[发明专利]一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法在审
申请号: | 201510288263.1 | 申请日: | 2015-06-01 |
公开(公告)号: | CN106302593A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 信帧电子技术(北京)有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法,机器人表演场需要对多个机器人根据实际情况进行选择控制,智慧位是为了方便管理设计的逻辑实体,通过智慧位和机器人的绑定关系来达到选择控制机器人的目的。其技术方案主要为,在机器人上面封装智慧位,每个智慧位有一个编号,每个机器人有一个唯一的IP,机器人和智慧位不是一一对应的,可以动态分配机器人给智慧位,当智慧位与机器人绑定时,将智慧位编号与机器人IP做对应。服务器只对智慧位进行命令发布,当机器人故障或者过热不能工作时,将该机器人下线,新的机器人上线与智慧位进行绑定,从而实现智慧位对外的持续可访问性,保证对机器人的不间断控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 表演 智慧 定义 设计 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人表演场智慧位的定义和设计方法,其特征是,所述的方法包括智慧位的定义和智慧位的设计。所述的智慧位的定义包括一个为了方便管理机器人设计的逻辑实体。所述的智慧位的设计包括智慧位的封装,智慧位的绑定,智慧位的解绑定和智慧位的维护。
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