[发明专利]一种液压式水果采摘设备

摘要

本发明提供了一种液压式水果采摘设备，包括传送带、支架、液压缸和采集装置，在工作台上设有传送带和支架，采集装置包括采集袋、袋口支架和收割刀，袋口支架外支架和内支架，内支架可以为一字形、Y字形或者X字形，且位于外支架内侧与外支架固定连接，收割刀位于内支架的正下方，且通过转轴与内支撑架活动连接，在收割刀上设有若干刀片，在袋口支架底部设有采集袋，第一液压缸的一端与支架连接，另一端与采集装置连接，第二液压缸一端与支架连接，另一端与第一液压缸连接。本发明的有益效果：通过液压控制自由调节采集装置的高度，方便采摘高处的果实；通过收割刀旋转可快速切断果蒂，减小损伤。

主权项

一种液压式水果采摘设备，其特征在于：包括工作台、传送带、支架、第一液压缸、第二液压缸和采集装置，所述传送带位于所述工作台上，且在所述传送带上均匀设有若干隔板，在所述传送带始端的上方设有进料槽，所述进料槽通过固定支架固定在所述工作台上，所述支架与所述工作台活动连接，所述第一液压缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述采集装置固定连接，所述第二液压缸的一端与所述支架铰接，另一端与所述第一液压缸铰接；所述采集装置包括采集袋、袋口支架、转轴和收割刀，所述袋口支架包括外支架和内支架，所述内支架位于所述外支架内侧，且与所述外支架固定连接，所述收割刀位于所述内支架的正下方，且通过转轴与所述内支撑架活动连接，所述转轴穿过所述内支架与动力装置连接，在所述收割刀上对称设置有若干刀片，在所述袋口支架底部设有采集袋，所述采集袋的下端与所述进料槽连接。