[发明专利]能够缩短通信循环时间的控制装置

摘要

本发明涉及一种能够缩短通信循环时间的控制装置(节点)。将与网络连接的所有节点分离为几个网络组，对这些分离后的网络组赋予用于识别它们的网络识别编号。将网络识别编号附加给令牌标记帧，通过该网络识别编号每个网络组的令牌标记只在该网络组内环行，但能够在与网络连接的所有节点间共享数据。

主权项

一种控制装置，其被构成为使令牌标记在与网络连接的多个控制装置即多个节点间巡回而共享各个节点的数据，该控制装置的特征在于，具备：数据存储部，其用于在与上述网络连接的多个节点间共享数据；网络信息存储部，其存储由网络识别编号和自节点所属的上述网络组的连接节点一览构成的至少1个网络信息，其中，上述网络识别编号识别由与上述网络连接的节点中的预先确定的自节点和至少一台其它节点构成的至少一个网络组；令牌标记保持部，其保持自节点所属的上述网络组的令牌标记；发送功能部，其向与上述网络连接的其它所有节点发送；以及接收功能部，其从与上述网络连接的其它节点进行接收，其中，上述发送功能部具备：发送类别判定部，其判定发送帧的类别；自节点发送数据生成部，其在发送帧的类别被判定为数据时，从上述数据存储部的自节点数据区域取得自节点数据，生成自节点数据帧；带网络识别编号的令牌标记生成部，其在发送帧的类别被判定为令牌标记时，从保持有令牌标记的上述网络组的连接节点一览中决定下一个令牌标记保持节点，生成发给下一个令牌标记保持节点的令牌标记帧，在该生成的令牌标记帧上附加上述网络组的网络识别编号；以及帧发送部，其以广播的方式将发送帧发送给与上述网络连接的其它所有节点，其中，上述接收功能部具备：帧接收部，其从与上述网络连接的其它节点接收帧；网络识别编号判定部，其确认是否在该接收到的帧上附加了自节点所属的网络组的网络识别编号，如果附加了与自节点所属的上述网络组的网络识别编号不同的网络识别编号，则废弃接收帧；接收类别判定部，其判定接收到的帧的类别；其它节点接收数据存储部，其在接收到的帧的类别被判定为数据时，从数据帧取得发送源节点数据，将该取得的发送源节点数据存储到上述数据存储部的其它节点区域的发送源节点区域中；以及令牌标记判定部，其在接收到的帧的类别被判定为令牌标记时，确认该令牌标记是否是发给自节点的令牌标记，如果是发给自节点的令牌标记，则将由附加在该令牌标记上的网络识别编号进行识别的上述网络组的令牌标记存储在令牌标记保持部中。