[发明专利]用于电缆隧道的智能机器人巡检系统

摘要

本发明公开了一种用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述控制装置的输入端分别与导航定位装置、气体检测装置、电缆检测装置连接，控制装置的输出端连接运动执行机构；所述控制装置的通讯端口经通讯装置以及通讯网络与远程控制终端进行数据传输。本发明能够在隧道内代替巡检人员完成电缆及气体安全检测，在消除人身安全隐患的基础上，提高巡检作业的准确性以及及时性。

主权项

用于电缆隧道的智能机器人巡检系统，其特征在于：包括用于对隧道进行巡检的移动体以及设置在控制中心的远程控制终端，移动体和远程控制终端之间通过通讯装置以及通讯网络相互通信；所述移动体包括壳体以及设置在壳体上的控制装置、运动执行机构、气体检测装置、电缆检测装置、导航定位装置以及电源管理装置；所述导航定位装置实时采集隧道内移动体运动状态以及路况信息并反馈给控制装置，控制装置处理信息后控制运动执行机构动作；气体检测装置和电缆检测装置实时采集隧道环境信息传输给控制装置，并由控制装置将采集到的信息经通讯装置及通讯网络发送给远程控制终端；所述远程控制终端经通讯装置及通讯网络将控制指令发送给控制装置以控制运动执行机构动作；所述电源管理装置包括自充电装置，自充电装置包括充电点定位机构和自动插拔充电接头机构，所述充电点定位机构包括设置在充电点地面上的T型导轨和设置在移动体壳体底盘前端用于感知T型导轨的触碰开关，触碰开关的一端接地，另一端接单片机上拉输入引脚；所述自动插拔充电接头机构包括设置移动体上的直线电机，充电接头设置在直线电机的输出端。