[发明专利]安全环保型鞭炮自动化装配生产线

摘要

本发明属于安全环保型鞭炮组装设备技术领域，为解决安全环保型鞭炮自动化生产的技术问题，提供了一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，包括主机架、工装盘和安装在主机架上部左右两侧的工装盘输送机构，主机架上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机、自动化插引机、自动化装药机、自动化单体外壳合装机和自动化结鞭机。本发明实现了安全环保型鞭炮的自动装配，大大减少了人工服务，降低了生产成本，提高了生产效率。

主权项

一种安全环保型鞭炮自动化装配生产线，其特征在于：包括主机架（1）、工装盘（8）和安装在主机架（1）上部左右两侧的工装盘输送机构（2），主机架（1）上由前向后依次设有自动化金属套固引塞装配机（3）、自动化插引机（4）、自动化装药机（5）、自动化单体外壳合装机（6）和自动化结鞭机（7）；所述自动化金属套固引塞装配机（3）包括金属套供料机构（3.1）、固引塞供料机构（3.2）、顶升定位机构I（3.3）和顶升定位机构II（3.4），所述金属套供料机构（3.1）和固引塞供料机构（3.2）位于主机架（1）的上部，所述顶升定位机构I（3.3）位于主机架（1）中部金属套供料机构（3.1）的下部，所述顶升定位机构II（3.4）位于主机架（1）中部固引塞供料机构（3.2）的下部；所述自动化插引机（4）包括位于主机架（1）上方的水平安装框架（4.1）、位于主机架（1）后部的垂直安装架（4.2）上的引线插线预压机构（4.3）和位于主机架（1）后方的引线张紧输送机构（4.4）；所述水平安装框架（4.1）内设有工装盘支撑横移机构（4.5）和引线切线机构（4.6），引线切线机构（4.6）位于工装盘支撑横移机构（4.5）的上部；所述自动化单体外壳合装机（6）包括位于主机架（1）上方的胶布盘输送机构（6.1）、胶布盘横切机构（6.2）、胶布盘纵切机构（6.3）、单体外壳合装机构（6.4）和外壳供料机构（6.5），胶布盘输送机构（6.1）与工装盘输送机构（2）相连构成一个循环输送机构，工装盘输送机构（2）的上方由前向后依次设置有胶布盘横切机构（6.2）、胶布盘纵切机构（6.3）和单体外壳合装机构（6.4），外壳供料机构（6.5）设置在单体外壳合装机构（6.4）的侧面；所述自动化结鞭机（7）包括位于主机架（1）上的连接件定向排列输送机构（7.1）、自动喂线穿线机构（7.2）、半成品连接件压装输送机构（7.3）以及两个半成品自动供料机构（7.4）；所述半成品连接件压装输送机构（7.3）位于自动喂线穿线机构（7.2）的前部，连接件定向排列输送机构（7.1）位于自动喂线穿线机构（7.2）的后部，两个半成品自动供料机构（7.4）对称设置于主机架（1）上半成品连接件压装输送机构（7.3）的上部。