[发明专利]一种立体车库

摘要

本发明提供一种立体车库，该车库包括控制系统、码垛机和载车板，载车板分别设置在车库出入口和停车库位，码垛机分别设置在车库出入口和车库内，控制系统设置在车库出入口；位于停车库位的载车板上设置汽车，其改进之处在于，车库还设有用于搬运载车板的机器人，机器人包括分别设置在长方形机架上的驱动机构和顶升机构，顶升机构对应设置在机架纵向两端，顶升机构顶部设有水平顶升板，驱动机构分别设置在机架底部四角。和现有技术比，本发明提供的立体车库，安全性能高、智能化程度高，可以快速、高效、连续、高密度的存放汽车。

主权项

1.一种立体车库，所述车库包括控制系统(002)、码垛机(004)和载车板(005)，所述载车板(005)分别设置在车库出入口(001)和停车库位(003)，所述码垛机(004)分别设置在车库出入口(001)和车库内，所述控制系统(002)设置在车库出入口(001)；位于所述停车库位(003)的载车板(005)上设置汽车；/n其特征在于：所述车库还设有用于搬运载车板(005)的机器人(300)，所述机器人(300)包括分别设置在长方形机架(307)上的驱动机构(301)和顶升机构(400)，所述顶升机构(400)对应设置在机架(307)纵向两端，所述顶升机构(400)顶部设有水平顶升板(408)，所述驱动机构(301)的数量为4并且分别设置在机架(307)底部；/n所述载车板(005)的长方形台板(100)包括台面架(101)和台面板(102)，沿所述台面板(102)的对角线分别对应设置开口，所述台面架(101)对应于所述开口位置设置阻挡机构(200)；/n所述阻挡机构(200)包括依次连接的阻挡块(201)、短臂(203)和滚轮(204)，所述阻挡块(201)设置在开口处，所述阻挡块(201)与短臂(203)之间通过铰链(202)连接，所述短臂(203)与铰链(202)之间设置扭簧(205)；所述滚轮(204)设置在台面架(101)的底部并且凸出于所述台面架(101)的底面；/n所述机器人(300)还包括设置在机架(307)上的电池组(302)、导航模块(303)、控制模块(304)、电源管理模块(305)和安全检测模块(306)，所述安全检测模块(306)分别设置在机架(307)纵向两端并且位于顶升机构(400)的外侧；/n所述电源管理模块(305)与电池组(302)连接；所述控制模块(304)分别与导航模块(303)、电源管理模块(305)、安全检测模块(306)、驱动机构(301)以及顶升机构(400)的电液推杆(401)连接；所述控制系统(002)通过机器人(300)的控制模块(304)分别向导航模块(303)和驱动机构(301)发出指令，所述驱动机构(301)通过导航模块(303)的指引驶向车库出入口(001)或停车库位(003)将装载汽车的载车板(005)搬运至指定地点；/n所述顶升机构(400)为其横向上设置的X形，包括中部交叉设置的定支架(403)和动支架(405)，所述交叉处设置顶升铰链(413)；所述定支架(403)和动支架(405)之间设置电液推杆(401)；/n所述定支架(403)一端通过定支架固定铰链(404)固定设置在机架(307)上，另一端设置定支架滚轮(409)；所述定支架滚轮(409)设置在上滑槽(410)中，所述上滑槽(410)横向固定设置在顶升板(408)上；/n所述动支架(405)一端通过动支架固定铰链(406)固定设置在顶升板(408)上，另一端设置动支架滚轮(411)；所述动支架滚轮(411)设置在下滑槽(412)中，所述下滑槽(412)横向固定设置在机架(307)上；/n所述电液推杆(401)一端通过缸末铰链(402)与定支架(403)连接，另一端通过活塞杆端铰链(407)与动支架(405)连接；/n所述台板(100)四角分别竖直设置导向套(103)，所述导向套(103)底部竖直设置锥体脚座(104)；/n所述控制系统(002)通过机器人(300)的控制模块(304)分别向导航模块(303)和驱动机构(301)发出指令，所述驱动机构(301)通过导航模块(303)的指引将空置的载车板(005)搬运至设置在车库内的码垛机(004)进行码垛后，随后将堆叠的载车板(005)搬运至设置在车库出入口(001)的码垛机(004)卸载后，即可根据控制系统(002)发出的指令将装载汽车的载车板(005)搬运至停车库位(003)；/n所述车库内设有充电站(006)，所述机器人(300)的电源管理模块(305)将电池组(302)的数据通过控制模块(304)传输至控制系统(002)，所述控制系统(002)通过控制模块(304)分别向导航模块(303)和驱动机构(301)发出指令，所述驱动机构(301)通过导航模块(303)的指引驶向充电站(006)，对所述电池组(302)进行充电。/n