[发明专利]一种嵌件上料装置、转移系统及转移方法有效

专利信息
申请号: 201510259405.1 申请日: 2015-05-20
公开(公告)号: CN104842475B 公开(公告)日: 2017-04-05
发明(设计)人: 张华贞 申请(专利权)人: 歌尔股份有限公司
主分类号: B29C31/08 分类号: B29C31/08;B29C45/17
代理公司: 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442 代理人: 马佑平,黄锦阳
地址: 261031 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种嵌件上料装置、转移系统及转移方法,前者的上料模板(11)具有上料底模(112),上料底模(112)的上料底模本体上设置有用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合、且沿上料转移方向延伸的上料定位镶针(1122),以通过上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向。本发明既可以实现所有嵌件对机械手装置的一次上料,又可以保证嵌件进行上料转移的一致稳定性,进而实现保证嵌件在机械手装置上的定位精度及提高机械手装置工作效率的目的。
搜索关键词: 一种 嵌件上料 装置 转移 系统 方法
【主权项】:
一种嵌件上料装置,其特征在于,包括嵌件上料工装(1),所述嵌件上料工装(1)包括上料模板(11),所述上料模板(11)具有上料底模(112),所述上料底模(112)包括上料底模本体,位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区,及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针(1122),所述上料定位镶针(1122)沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向;所述嵌件上料工装(1)还包括上料安装板(12)和安装在所述上料安装板(12)上的上料顶出组件(13),所述上料模板(11)固定安装在所述上料安装板(12)上,所述上料底模(112)还包括在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述上料模板(11)的上料顶出孔(1123),以供所述上料顶出组件(13)经所述上料顶出孔(1123)将嵌件(3)从所述上料底模本体上顶出,其中,所述转移方向包括所述上料转移方向和所述上料转移方向的反方向。
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