[发明专利]一种嵌件上料装置、转移系统及转移方法

权利要求书

1.一种嵌件上料装置，其特征在于，包括嵌件上料工装(1)，所述嵌件上料工装(1)包括上料模板(11)，所述上料模板(11)具有上料底模(112)，所述上料底模(112)包括上料底模本体，位于所述上料底模本体的表面上的嵌件放置区，及设置在所述嵌件放置区的用于与嵌件(3)的连料带上的定位孔配合的上料定位镶针(1121)，所述上料定位镶针(1121)沿设定的上料转移方向延伸,以通过所述上料定位镶针(1122)对嵌件(3)从上料底模本体上的移出进行导向。

2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料底模(112)还包括形成于所述上料底模本体表面上的与嵌件(3)的形状相匹配的上料仿形槽(1121)作为所述嵌件放置区，所述上料仿形槽(1121)与所述上料转移方向垂直。

3.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述嵌件上料工装(1)还包括上料安装板(12)和安装在所述上料安装板(12)上的上料顶出组件(13)，所述上料模板(11)固定安装在所述上料安装板(12)上，所述上料底模(112)还包括在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述上料模板(11)的上料顶出孔(1123)，以供所述上料顶出组件(13)经所述上料顶出孔(1123)将嵌件(3)从所述上料底模本体上顶出，其中，所述转移方向包括所述上料转移方向和所述上料转移方向的反方向。

4.根据权利要求3所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料直线驱动机构(132)和上料顶针板(131)，所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上位于所述上料模板(11)的下方，所述上料直线驱动机构(132)的直线运动部在所述转移方向上与所述上料顶针板(131)固定连接，所述上料顶针板(131)具有与所述上料顶出孔(1123)一一对应配置的上料顶针(1311)，且所述上料顶针(1311)沿所述上料转移方向延伸。

5.根据权利要求4所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)还包括上料弹性件(133)及用于限制所述上料顶针板(131)在所述上料转移方向上的位置下限的限位结构，所述上料弹性件(133)连接于所述上料模板(11)与所述上料顶针板(131)之间。

6.根据权利要求3所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述上料顶出组件(13)包括上料气头和上料气动机构，所述上料气动机构经气管与所述上料气头密封连接，所述上料气头与上料模板(11)密封连接，以形成包围对应上料底模(112)的所有上料顶出孔(1123)的环形密封区。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述嵌件上料装置包括滑台(2)及至少两个所述嵌件上料工装(1)，所述滑台(2)包括与所述嵌件上料工装(1)一一对应配置的滑动工装，所述滑动工装包括连接板(23)及带动所述连接板(23)在嵌件放置工位与嵌件上料工位之间滑动的直线驱动机构(24)，所述嵌件上料工装(1)固定安装在对应滑动工装的连接板(23)上，其中，所述嵌件放置工位为供操作工人将嵌件(3)放置于嵌件上料工装(1)上的工位，所述嵌件上料工位为供机械手装置转移嵌件(3)的工位。

8.一种嵌件上料转移系统，其特征在于，包括机械手装置和权利要求1至7中任一项所述的嵌件上料装置，所述机械手装置包括嵌件转移工装(4)及带动所述嵌件转移工装(4)运动的驱动机构，所述嵌件转移工装(4)包括转移模板(41)及用于转移嵌件(3)的吸附组件，所述转移模板(41)具有与所述嵌件上料工装(1)的上料底模(112)一一对应配置的转移底模(412)，所述转移底模(412)包括转移底模本体及设置在所述转移底模本体上的与对应上料底模(112)的所述上料定位镶针(1122)一一对应配置的转移定位镶针，所述转移定位镶针沿所述上料转移方向的反方向延伸，以通过所述转移定位镶针与对应上料定位镶针(1122)对顶形成的上料导向柱对嵌件(3)从所述上料底模(112)至对应转移底模(412)的转移进行导向。

9.根据权利要求8所述的嵌件上料转移系统，其特征在于，所述上料模板(11)还具有沿所述上料转移方向设置的上料定位孔(113)，所述转移模板(41)还具有与所述上料定位孔(113)一一对应配置、且沿所述上料转移方向的反方向延伸的转移定位柱(413)。

10.根据权利要求8或9的嵌件上料转移系统的嵌件上料转移方法，其特征在于，包括：

步骤S1：机械手装置的控制单元在接收到表示嵌件上料工装(1)的各上料底模(112)上均已放置好嵌件(3)的准备就绪信号后，控制机械手装置的驱动机构带动嵌件转移工装(4)移动至所述嵌件上料工装(1)的上方，使转移定位镶针与对应的上料定位镶针(1122)对顶形成上料导向柱；

步骤S2：机械手装置的控制单元控制吸附组件动作吸取所述上料底模(112)的嵌件放置区上的嵌件(3)，以使所述嵌件(3)在对应上料导向柱的导向作用下沿着所述上料转移方向转移并吸附至所述转移底模(412)上。