[发明专利]一种望远镜反射面力学模型修正方法有效
申请号: | 201510255337.1 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN104932258B | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 姜鹏;南仁东;王启明 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483 | 代理人: | 张飙 |
地址: | 100012 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明一种望远镜反射面力学模型修正方法,利用全站仪测量地锚节点坐标和主索节点坐标;采用磁通量传感器测取边缘主索索力;利用望远镜总控系统监测促动器行程位置和环境温度及望远镜总控系统监测促进器油压载荷PJ;将前述步骤中测量的地锚节点坐标和主索节点坐标、监测的促动器行程位置和环境温度的数据信息输入有限元模型中进行检验计算;限元模型输出模拟值边缘主索索力模拟值和促动器载荷模拟值;比较模拟值。利用本发明的修正方法可以将力学模型中的两种边界条件与实测结果实现统一。同时,结合现场各种可测参数对设计阶段的力学模型进行检验,必要时适当修正,形成尽可能接近实际情况的力学模型,实现望远镜的准实时反馈控制功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 望远镜 反射 力学 模型 修正 方法 | ||
【主权项】:
一种望远镜反射面力学模型修正方法,其特征在于,该修正方法具体为:1)利用全站仪测量地锚节点坐标和主索节点坐标;2)采用磁通量传感器测取边缘主索索力;3)利用望远镜总控系统监测促动器行程位置和环境温度;4)同时利用望远镜总控系统监测促动器油压载荷;5)将步骤1)中测量的地锚节点坐标和主索节点坐标、步骤3)中监测的促动器行程位置和环境温度的数据信息输入有限元模型中进行检验计算;6)有限元模型输出模拟值:边缘主索索力模拟值和促动器油压载荷模拟值;7)比较步骤2)中的边缘主索索力和步骤6)中的边缘主索索力模拟值,以及比较步骤4)中的促动器油压载荷和步骤6)中的促动器油压载荷模拟值;如果比对结果相符合,输出力学模型;如果比对结果不相符合,形成比对数据,利用小模量逆迭代算法调整主索无应力长度;所述步骤7)中的小模量逆迭代算法,具体为:第一步:在有限元模型中,设定主动调控径向索的弹性模量为虚拟值,同时给下拉索施加已确定的径向索初张力PJ和自重载荷;第二步:计算平衡状态时节点m偏离目标位置d1距离;第三步:将偏离位移d1反向加于初始状态来进行调整索网的初始计算位置,初始计算预应力不变,在预应力和结构自重作用下经过重新计算结构再次处于平衡状态时节点m偏离目标位置距离为d2,d2<d1;第四步:重复第二步进行迭代,由于d1越来越小,结构最终能够在满足精度的范围内到达目标状态;第五步:将下拉索弹性模量修改为其实际弹性模量,至此模型修正工作结束。
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