[发明专利]可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法有效
| 申请号： | 201510253525.0 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104852627B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 敬子建;徐明龙;田征;朱建阳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器及作动方法，该作动器包括定子，分别安装于定子内上端和下端的第一箝位机构和第二箝位机构，上端和下端分别连接在第一箝位机构和第二箝位机构上的扭矩输出组件，所述第一箝位机构和第二箝位机构内分别设置有位于定子径向的第一箝位压电堆和第二箝位压电堆，所述扭矩输出组件内设置有位于定子1轴向的中间压电堆；本发明还公开了该作动器的作动方法；通过自身的尺蠖式旋转步进运动对外输出扭矩，并通过多个压电陶瓷驱动器的周期性协调运动实现大行程的扭矩输出，并且结构紧凑，装配简单，体积小，重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 单步大 扭转 尺蠖 压电 扭矩 作动器 方法 | ||
【主权项】：
一种可实现单步大扭转角的尺蠖式压电扭矩作动器，其特征在于：包括定子(1)，分别安装于定子(1)内上端和下端的第一箝位机构(3)和第二箝位机构(9)，上端和下端分别连接在第一箝位机构(3)和第二箝位机构(9)上的扭矩输出组件(5)，所述第一箝位机构(3)和第二箝位机构(9)内分别设置有位于定子(1)径向的第一箝位压电堆(2)和第二箝位压电堆(8)，所述扭矩输出组件(5)内设置有位于定子(1)轴向的中间压电堆(6)；所述第一箝位机构(3)由采用线切割方式一体加工而成的刚性接触面(10)、刚性臂(11)和簧片(12)组成，两个刚性接触面(10)通过四个簧片(12)连接在刚性臂(11)上下两端；所述第二箝位机构(9)与第一箝位机构(3)的结构及尺寸相同。
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