[发明专利]一种基于磁异常信号的车辆运动方向检测方法在审

专利信息
申请号: 201510252837.X 申请日: 2015-05-18
公开(公告)号: CN104808015A 公开(公告)日: 2015-07-29
发明(设计)人: 刘敦歌;许鑫;刘小军;方广有 申请(专利权)人: 中国科学院电子学研究所
主分类号: G01P13/02 分类号: G01P13/02
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 宋焰琴
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于磁异常信号的车辆运动方向检测方法。该检测方法仅需一个两轴矢量磁场传感器,将获得两个磁异常信号组合成复信号,根据复信号相位的导数与车辆的运动方向关系即可检测车辆运动方向。本发明具有一定的噪声抑制能力,在信噪比为9dB时能准确无误的检测车辆运动方向;并且对于近场测量数据饱和时,本发明方法同样可以有效。
搜索关键词: 一种 基于 异常 信号 车辆 运动 方向 检测 方法
【主权项】:
一种基于磁异常信号的车辆运动方向检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤A、在车辆运动范围内放置一个两轴磁场传感器,分别测量车辆运动方向和垂直于车辆运动方向的磁异常信号;步骤B、将测得的所述两个方向的磁异常信号合成复信号;步骤C、对所述复信号求取相位;步骤D、对所述相位求导以得到所述磁场的磁场导数与车辆运动方向的关系;步骤E、根据所述磁场导数与车辆运动方向的关系,定义方向指示参数;步骤F、对所述方向指示参数离散化,得到离散化的方向指示参数;步骤G、根据所述离散化的方向指示参数判断车辆运动方向。
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