[发明专利]一种基于智能机器人的装箱码垛自动化生产线

摘要

本发明公开了一种基于智能机器人的装箱码垛自动化生产线，包括纸板仓、物品进料装置、箱体闭合装置、封箱装置、扎带装置、码垛区、装箱机械手、开箱机械手和码垛机械手，纸板仓与物品进料装置位于箱体闭合装置的同一侧，且纸板仓的输送轨道和物品进料装置的进料通道均与箱体闭合装置平行，所述开箱机械手活动于纸板仓与箱体闭合装置之间，装箱机械手活动于物品进料装置与箱体闭合装置之间，封箱装置与箱体闭合装置对接，且封箱装置的输送轨道与箱体闭合装置的输送轨道相互垂直，扎带装置、码垛区均平行于封箱装置，码垛机械手活动于封箱装置、扎带装置和码垛区之间。本发明具有结构紧凑、功能多元化、智能作业等优点。

主权项

一种基于智能机器人的装箱码垛自动化生产线，其特征在于：包括纸板仓（1）、物品进料装置（2）、箱体闭合装置（3）、封箱装置（4）、扎带装置（6）、码垛区（7）、装箱机械手（8）、开箱机械手（9）和码垛机械手（10），所述纸板仓（1）与物品进料装置（2）位于箱体闭合装置（3）的同一侧，且纸板仓（1）的输送轨道和物品进料装置（2）的进料通道均与箱体闭合装置（3）平行，所述开箱机械手（9）活动于纸板仓（1）与箱体闭合装置（3）之间，所述装箱机械手（8）活动于物品进料装置（2）与箱体闭合装置（3）之间，所述封箱装置（4）与箱体闭合装置（3）对接，且封箱装置（4）的输送轨道与箱体闭合装置（3）的输送轨道相互垂直，所述扎带装置（6）、码垛区（7）均平行于封箱装置（4），所述码垛机械手（10）活动于封箱装置（4）、扎带装置（6）和码垛区（7）之间，所述纸板仓（1）、箱体闭合装置（3）和封箱装置（4）围绕所述开箱机械手（9）形成可供开箱机械手（9）活动的U形活动区，所述自动化生产线还包括贴标装置（5），所述贴标装置（5）设于封箱装置（4）与扎带装置（6）之间的上方，通过所述码垛机械手（10）将封箱装置（4）上的箱体转移至扎带装置（6）上，所述封箱装置（4）、贴标装置（5）、扎带装置（6）和码垛区（7）相互平行，所述码垛机械手（10）操作行程横跨封箱装置（4）、贴标装置（5）、扎带装置（6）和码垛区（7），对箱体转移进行工位切换。