[发明专利]一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统

摘要

本发明属于潜水器推进技术，特别是一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统。主要由电池组合，螺旋桨、动力电机、后摆动盘、前摆动盘、前整流罩、拉绳、后万向节、前万向节、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、负身支承架等组成；螺旋桨配合动力电机和后摆动盘，后摆动盘通过拉绳配合前摆动盘；制造工艺结构先进，遥控轻便灵活；具有上下左右转向的万向性，实现深海潜水快速推进与万能转向两大功能一体化。广泛应用于军事(蛙人水下作战、与机器人协同可深海爆破及清障作业、特种部队水下超长距离突袭等等)；渔业(水下捕捞作业、网箱修复等等)；潜水打捞(海岛潜水旅游、潜水培训、度假海滩浅水潜水游乐项目、水下打捞等等)。

主权项

具有动力机构、螺旋桨组成部分的一种具有万向潜水推进功能的潜水器系统，其特征是，由螺旋桨、电机轴、动力电机、支承轴、后摆动盘、前摆动盘、拉绳、前整流罩、后万向节、前万向节、潜水器壳体、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、遥控器、遥控电线、负身支承架、绑带组成；螺旋桨固定于电机轴的后端而与动力电机配合；动力电机的前端连接支承轴与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘连接后万向节而与潜水器壳体的后端配合；潜水器壳体连接后整流罩，后整流罩的前端连接前万向节，前万向节同时连接前摆动盘；前摆动盘连接前整流罩；前摆动盘与后摆动盘之间连接若干根拉绳；氧气瓶固定于潜水器壳体的空腔内；负身支承架固定连接于潜水器壳体；头盔连接氧气管，氧气管的另一端连接氧气瓶；操纵柄固定连接于前整流罩的前端、另一端连接手柄；动力电机连接遥控电线而与遥控器配合。