[发明专利]四采煤滚筒采煤机

摘要

一种四采煤滚筒采煤机，包括底座，在底座的底部设有行走机构，在底座的左右两侧分别设有下采煤滚筒，在底座的上方设有上采煤滚筒，上、下采煤滚筒均通过摇臂与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有高度调节油缸，所述上采煤滚筒包括螺旋叶片                                               ，下采煤滚筒包括螺旋叶片，在螺旋叶片、上均分布有若干割煤用的截齿；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有喷雾装置。本发明利用喷雾装置，降低了采煤滚筒割煤时产生的煤尘；在采煤机工作时，下采煤滚筒在竖直方向上呈高低排列同时割煤，上采煤滚筒根据采煤机行走方向决定其中一台采煤滚筒工作，这样，煤矿采出率高、人工劳动强度低，可实现7米以上大采高安全高效的一次采全高。

主权项

一种四采煤滚筒采煤机，其特征在于：包括底座，在底座的底部设有沿煤矿刮板运输机销排移动的行走机构，在底座的左右两侧分别设有在竖向方向呈高低布置配合开采下部煤层的下采煤滚筒，在底座的上方设有两个开采上部煤层的上采煤滚筒，其中靠近左侧下采煤滚筒的上采煤滚筒设置为左上采煤滚筒，靠近右侧下采煤滚筒的上采煤滚筒设置为右上采煤滚筒，上、下采煤滚筒均通过摇臂与底座铰接，在底座与摇臂之间均分别安装有调节采煤滚筒高度的高度调节油缸，所述上采煤滚筒包括将割落的煤推向煤壁侧的螺旋叶片，下采煤滚筒包括将割落的煤推向远离煤壁侧落入煤矿刮板运输机上的螺旋叶片，在螺旋叶片、上均分布有若干割煤用的截齿，截齿通过截齿座与螺旋叶片固定相接，所述两个上采煤滚筒的直径相同、转向相反，两个下采煤滚筒的直径相同、转向相反且直径不小于上采煤滚筒的直径；所述上、下采煤滚筒的摇臂上均设有降低割煤煤尘的喷雾装置，喷雾装置包括安装在每一个截齿座内并对对应采煤滚筒截齿喷水的内喷嘴，以及对采煤滚筒与煤层接触部位喷水的外喷嘴，外喷嘴安装在每个采煤滚筒的对应摇臂上，所述每一个摇臂内均设有与对应内、外喷嘴相通的供水通道，在底座上设有通过供水管与上述供水通道一一相接的进水口，    当底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从左向右行走时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制右上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制左上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，左上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于右上采煤滚筒的高度，所述右侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与左侧下采煤滚筒、右上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠；在行走到工作面的末端时停止行走，控制底座通过行走机构沿煤矿刮板运输机销排从右向左行走，同时，控制右侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的低位进行割煤、控制左侧下采煤滚筒对下部煤层在竖向方向的高位进行割煤、控制左上采煤滚筒对上部煤层进行割煤、控制右上采煤滚筒降低并进入待机状态，此时，右上采煤滚筒在竖向方向上的高度低于左上采煤滚筒的高度，所述左侧下采煤滚筒的工作轨迹分别与右侧下采煤滚筒、左上采煤滚筒的工作轨迹均有重叠。