[发明专利]一种电力隧道巡检机器人的自动充电装置及方法有效
| 申请号： | 201510240018.3 | 申请日： | 2015-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104810896B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 邱雷;杨震威;张明广;慕瑞嘉 | 申请（专利权）人： | 山东康威通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R39/44 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力隧道巡检机器人的自动充电装置及方法，本装置包括电刷组、水平移动装置、垂直移动装置和充电槽，其中，充电槽固定于巡检机器人的导轨上，电刷组固定于垂直移动装置下端，与充电槽位置相对应；水平移动装置固定于垂直移动装置的一侧；垂直移动装置向电刷组施加垂直向下的压力，使电刷组在充电时以不变的压力压接在充电槽内，水平移动装置连接垂直移动装置，向其施加水平拉力，驱动其带动电刷组不充电时脱离充电槽。本发明解决了电刷与充电槽的弹性施力，利于在动态环境下的二者之间的良好接触，浮动电刷可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态。保证充电的状态的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 隧道 巡检 机器人 自动 充电 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电力隧道巡检机器人的自动充电装置，其特征是：包括电刷组、水平移动装置、垂直移动装置和充电槽，其中，充电槽固定于巡检机器人的导轨上，电刷组固定于垂直移动装置下端，与充电槽位置相对应；水平移动装置固定于垂直移动装置的一侧；垂直移动装置向电刷组施加垂直向下的压力，使电刷组在充电时以不变的压力压接在充电槽内，水平移动装置连接垂直移动装置，向其施加水平拉力，驱动其带动电刷组不充电时脱离充电槽；所述水平移动装置，包括电动拉杆固定板、电动拉杆和拉杆连接件和滑动轴，其中，电动拉杆固定板连接电动拉杆的一端，电动拉杆另一端连接拉杆连接件，拉杆连接件连接垂直移动装置；所述电刷组包括多个并排设置的电刷，每个电刷两端通过电刷定位弹簧固定于推板下端。
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