[发明专利]一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置

摘要

本发明公开了一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置，接料盘通过变形传动机构连接直线往复驱动机构，所述变形传动机构由接料盘、第一摆杆、第二摆杆、联接杆组成平面四杆结构，第二摆杆下端与联接杆的铰接点处设有转轮，机架上固装一段对应所述转轮的导引轨道，第一摆杆还铰接所述直线往复驱动机构；变形传动机构设有变形限制机构。该装置接料下料同时自动完成效率较高；采用探入式结构，非接料状态下的接料盘远离压药机且机构简单，不会造成火药粉尘积蓄，减少了安全隐患；接料下料动作柔和，对成型药柱冲击小，部件摩擦小不会形成导致危险的热量积累，安全程度较高。

主权项

一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置，包括接料盘，其特征在于，所述接料盘通过至少一个变形传动机构连接直线往复驱动机构，所述变形传动机构包括第一摆杆、第二摆杆、联接杆：其中，第一摆杆上端铰接接料盘，称为第一铰接点；第一摆杆下端铰接于机架，第一摆杆还铰接所述直线往复驱动机构；第二摆杆上端铰接接料盘，称为第二铰接点；第二摆杆下端铰接联接杆的一端，称为第三铰接点；联接杆的另一端铰接第一摆杆，称为第四铰接点；所述的第三铰接点设有转轮，机架上固装一段导引轨道，该导引轨道的安装位置对应所述转轮；所述变形传动机构设有变形限制机构。