[发明专利]一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动完成烟花压药机接料下料的装置。

背景技术

礼花弹、组合烟花等的生产中，有些火药药物需要采用油压机压制成一般为圆柱形的药柱，完成该项工作的设备称为压药机，业内也直接通称为油压机。现有压药机的结构参见图1，包括和上油压机10等驱动机构连接的上基板1，上基板1上矩阵排列若干下压柱2；还包括固定于机架上的下基板3，下基板3上矩阵排列若干上顶柱4；下压柱2和上顶柱4对应设置，两者之间装置装药板5、装药板5上矩阵排列若干装药孔6，装药板5通过连杆7连接下油压机20等驱动机构。

其运行过程是，装药板5的装药孔6的底端口由上顶柱4的顶部封闭，向装药孔6内装填火药药物，上基板1带动下压柱2下行，将装药孔6内的火药压制成药柱，然后上基板1上行复位，装药板5下行直至装药孔6内的成型药柱全部露出，人工扫抹装药板5上表面收取药柱后，装药板5上行复位，装药孔6内重新装填火药药物再次压制，依次循环。

现有设备的主要缺陷在于，需要人工收取压制后的药柱，而该下料工作危险程度较高。为了实现自动化完成，可以改变压药机运行程序和结构，使成型药柱自装药孔6中下落，用自动伸缩的接料盘承接下落的成型药柱。然而，由于缺乏适宜于涉火药工序的专用装置，通常的自动伸缩的接料盘机构(如装置在轨道上的抽屉式机构)，与分布散装火药的装药板5的间距不足，且往往存在导致火药粉尘容易积累、不易清除的部位，使得安全隐患增加；同时，该项工作包括接料盘承接药柱(接料)和将接料盘内的药柱倒掉(下料)两个动作，在要求同时自动完成两个动作以提高效率的情况下，其结构往往更加复杂，进一步导致安全隐患更为严重。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于涉火药工序的自动装置，安全高效地完成烟花压药机的接料下料工作。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种用于烟花压药机的探入式自动接料下料装置，包括接料盘，其特征在于，所述接料盘通过至少一个变形传动机构连接直线往复驱动机构，所述变形传动机构包括第一摆杆、第二摆杆、联接杆：其中，

第一摆杆上端铰接接料盘，称为第一铰接点；第一摆杆下端铰接于机架，第一摆杆还铰接所述直线往复驱动机构；

第二摆杆上端铰接接料盘，称为第二铰接点；第二摆杆下端铰接联接杆的一端，称为第三铰接点；联接杆的另一端铰接第一摆杆，称为第四铰接点；

所述的第三铰接点设有转轮，机架上固装一段导引轨道，该导引轨道的安装位置对应所述转轮；

所述变形传动机构设有变形限制机构。以限定接料盘的姿态，使之便于倾倒成型药柱。所述变形限制机构只需在适当位置限制铰接元件之间的相对转动，具有公知的大量多种方式。如：在所述第一、二、三、四铰接点中，任一铰接点处设有变形限制机构，限制两个铰接元件之间的夹角。或者采用其手段，在构成变形传动机构的平行四杆机构中，限制平行四边形任一夹角的大小。

采用上述技术方案，所述直线往复驱动机构如气缸、油压缸、直线电机以及基于电动机的直线往复驱动机构等，以拉动或推动的方式，驱动第一摆杆摆动。第一摆杆带动接料盘向压药机摆动，摆动过程中，转轮接触导引轨道，使得接料盘、第一摆杆、第二摆杆及联接杆构成的平行四杆结构产生形变，使得接料盘能够以基本水平的姿态探入压药机上的适当位置，以承接下落的成型药柱。然后驱动机构反向动作，带动接料盘复位，复位过程中，转轮脱离导引轨道，上述平行四杆结构产生反向的形变，使得接料盘以倾斜的姿态复位并将盘中承接的成型药柱倒出。

从上可知，本发明的有益效果在于，接料下料同时自动完成效率较高；采用探入式结构，非接料状态下的接料盘远离压药机且机构简单，不会造成火药粉尘积蓄，减少了安全隐患；接料下料动作柔和，对成型药柱冲击小，部件摩擦小不会形成导致危险的热量积累，安全程度较高。

改进地，所述导引轨道设有高度调节结构。方便通过高度调节实现对接料盘运动轨迹的适应性微调。

改进地，所述变形限制机构设有调节结构，调节两个铰接元件之间的夹角的最小允许值。方便实现对料盘姿态的调节。

优选地，所述变形传动机构设有光电开关组件，监测第一摆杆的起始位置和工作位置，光电开关组件连接控制所述直线往复驱动机构。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为现有的压药机的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的整体结构示意图(主视，非接料状态)；