[发明专利]驾驶员辅助设备和方法有效
| 申请号： | 201510229281.2 | 申请日： | 2015-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN106184218B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 崔在燮 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072;B60W40/076;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;彭益群 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶员辅助方法，其包括以下步骤：感测车辆是否进入斜坡路；使用装配在所述车辆内的传感器检测斜坡路的信息；基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；当确认斜坡路为弯路时，测量斜坡路的曲率；以及基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶员辅助方法，包括以下步骤：感测车辆是否进入斜坡路；使用装配在所述车辆内的传感器检测斜坡路的信息；基于斜坡路的信息确认斜坡路是否为弯路；当确认斜坡路为弯路时，测量斜坡路的曲率；以及基于斜坡路的曲率来辅助所述车辆的驾驶操作，其中测量斜坡路的曲率的步骤包括：计算斜坡路左边和右边的边界线的斜率；利用边界线的斜率检测倾斜度；以及利用倾斜度来计算斜坡路的曲率。
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