[发明专利]一种塔式太阳能发电系统定日镜校准系统及校准方法有效
申请号: | 201510229246.0 | 申请日: | 2015-05-07 |
公开(公告)号: | CN105022410B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 苏斌;黄文君;李伟;郝丹;钟国庆 | 申请(专利权)人: | 浙江中控太阳能技术有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种塔式太阳能发电系统定日镜校准系统及校准方法,通过第一控制单元控制定日镜的驱动电机按照预定路径转动,使定日镜的反射光斑落入图像传感器的采集范围内,图像传感器采集反射光斑图像后,第二控制单元根据图像传感器获得的反射光斑图像,协调所述第一控制单元微调定日镜的姿态,使反射光斑位于定日镜的指定位置,并记录定日镜此时的姿态信息。结合图像传感器绝对位置信息、太阳角度对定日镜运动模型进行校准,其校准精度高、系统误差小、校准速度快、系统运行成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 塔式 太阳能 发电 系统 定日 校准 方法 | ||
【主权项】:
一种塔式太阳能发电系统定日镜校准系统,其特征在于,包括:至少一个定日镜,用于反射由校准光源发出的光线;至少一个能量接收器,用于接收定日镜反射的光线;至少一个图像传感器,采集至少一个定日镜的反射光斑图像;第一控制单元,连接每一定日镜,用以控制定日镜的驱动电机按照预定路径转动,使定日镜的反射光斑落入所述图像传感器的采集范围内;第二控制单元,连接所述图像传感器以及所述第一控制单元,根据所述图像传感器获得的反射光斑图像,协调所述第一控制单元微调定日镜的姿态,使反射光斑位于定日镜的指定位置,并记录定日镜此时的姿态信息,根据定日镜的位置以及姿态信息计算所需校准的运动模型参数。
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