[发明专利]油管自动化排放装置及方法

摘要

本发明公开了用于油田修井作业的油管自动化排放装置及方法，其中装置，主要包括排管组件，所述排管组件包括排管组件支撑框架、直线运行机构、抓取手，所述排管组件支撑框架上设置X、Y、Z三个方向的直线运行机构，Z轴的末端设置有旋转机构；所述抓取手与Z轴末端的旋转机构连接，抓取手可沿X、Y、Z三个方向进行直线运动，同时，抓取手在旋转机构作用下可旋转一定角度；所述排管组件还设置有用于堆放横担的横担箱。本发明可实现油田修井作业时油管的自动化排放，从而达到降低油田作业工人劳动强度，提高作业效率和作业安全性，减少油田作业井场环境污染的目的，同时，该装置具有占地面积小，安装方便的特点。

主权项

油管自动化排放装置，主要包括排管组件，其特征在于，所述排管组件包括排管组件支撑框架、直线运行机构、抓取手，所述排管组件支撑框架上设置X、Y、Z三个轴方向的直线运行机构，Z轴的末端设置有旋转机构；所述抓取手与Z轴末端的旋转机构连接，旋转机构连接在Y轴的直线运行机构上，Y轴的直线运行机构连接在X轴的直线运行机构上，抓取手可沿X、Y、Z三个轴方向的直线运行机构进行直线运动，同时，抓取手在旋转机构作用下进行旋转；所述排管组件还包括油管输送组件和油管长度测量组件，所述油管输送组件设置在排管组件的前方，所述油管长度测量组件设置在油管输送组件和排管组件之间；所述排管组件支撑框架可在自身支撑立柱的作用下进行升降；所述直线运行机构为可实现直线运动的机构，主要包括依次连接的驱动机构、传动机构以及导向机构；所述排管组件还设置有横担以及用于堆放横担的横担箱，所述横担的上表面开设有凹槽，凹槽用于放置油管；所述横担上设置有横担定位装置，用于确保横担安装后，上下相邻两层油管横担位置的一致性，即上层油管横担与下层油管横担在相同位置的凹槽在地面的垂直投影重合；所述排管组件还包括底座组件，所述底座组件包括基座和废液收集池，基座上方设置有废液收集池，所述油管输送组件、排管组件、油管长度测量组件均安装在基座上；所述油管输送组件主要包括油管滑车、V型轨道、输送臂和输送臂基座，所述油管滑车安装在V型导轨上，所述V型导轨安装在输送臂上，所述输送臂安装在输送臂基座上，所述的输送臂基座安装在底座组件的基座上，所述的油管滑车通过链条传动机构、齿条传动机构或齿形带传动机构拖动可实现在V型导轨上运动，所述输送臂通过链条传动机构、齿条传动机构或齿形带传动机构拖动可实现在输送臂基座上运动，所述的输送臂基座可通过伸缩机构调整上下高度；所述油管长度测量组件包括油管夹持驱动装置、油管测量夹持板和长度测量仪，所述油管测量夹持板左、右各设置一个，用于夹住油管的两端，且由油管夹持驱动装置连接驱动进行水平运动，在油管测量夹持板上设置有长度测量仪；所述抓取手为采用电磁方式或机械方式的抓取装置。