[发明专利]基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统在审
| 申请号： | 201510222345.6 | 申请日： | 2015-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN104821010A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张飞龙;段侪杰;郭卉;任镜洁 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 | 代理人： | 李保明;张慧芳 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法及系统，该方法包括：实时获取双目摄像机系统的左、右摄像机采集的图像信息；实时检测左、右摄像机采集到的图像中的人手，采用HOG特征和SVM线性分类器检测首帧中的人手，采用目标跟踪算法检测后序帧中的人手；实时提取检测到的人手的掌心和指尖，作为人手的特征点；以及根据双目视觉原理，用提取到的所述特征点计算出所述特征点的三维坐标，获得实时的人手三维信息。该系统包括：双目摄像机系统及信息处理装置，该信息处理装置包括：人手检测模块，特征点提取模块以及三维重建模块。本发明能够实现复杂背景下人手实时、可靠的检测与跟踪，并在此基础上实现对人手三维信息的可靠重建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 人手 三维 信息 实时 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于双目视觉的人手三维信息实时提取方法，其特征在于，该提取方法包括：实时获取双目摄像机系统的左、右摄像机采集的图像信息；实时检测左、右摄像机采集到的图像中的人手，具体的，采用HOG特征和SVM线性分类器检测首帧中的人手，采用目标跟踪算法检测后序帧中的人手；实时提取检测到的人手的掌心和指尖，作为人手的特征点；以及根据双目视觉原理，用提取到的所述特征点计算出所述特征点的三维坐标，从而获得实时的人手三维信息。
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