[发明专利]一种无人直升机伞降系统空中弹射开伞试验装置及方法有效
申请号: | 201510218212.1 | 申请日: | 2015-04-30 |
公开(公告)号: | CN104875895B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 张亚婧;戈嗣诚;王平均;李兰飞 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | B64D21/00 | 分类号: | B64D21/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种无人直升机伞降系统空中弹射开伞试验装置及方法,试验装置包括:无人直升机模拟结构(1)、伞降系统(2)、点火控制装置(3)、投放控制装置(4)和图像处理装置。试验时,投放控制装置(4)根据外部指令从塔臂(5)上释放无人直升机模拟结构(1),点火控制装置(3)在无人直升机模拟结构(1)自由下落后控制伞降系统(2)弹射出去,图像处理装置获取无人直升机模拟结构(1)落地时的图像并计算出无人直升机模拟结构的稳降着陆速度,将着陆速度实测值与理论值比较,给出试验结果。本发明可以实现无人直升机失控状态下伞降回收系统工作环境和工作过程的模拟。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 直升机 伞降 系统 空中 弹射 试验装置 方法 | ||
【主权项】:
一种无人直升机伞降系统空中弹射开伞试验装置,其特征在于包括:无人直升机模拟结构(1)、伞降系统(2)、点火控制装置(3)、投放控制装置(4)和图像处理装置;所述无人直升机模拟结构(1)与实际无人直升机的外形尺寸和重量完全相同,无人直升机模拟结构(1)通过投放控制装置(4)吊挂在试验塔的塔臂(5)上,伞降系统(2)和点火控制装置(3)固定在无人直升机模拟结构(1)上,图像处理装置位于地面;投放控制装置(4)根据外部指令从塔臂(5)上释放无人直升机模拟结构(1),点火控制装置(3)在无人直升机模拟结构(1)自由下落后控制伞降系统(2)弹射出去,图像处理装置获取无人直升机模拟结构(1)落地时的图像并计算出无人直升机模拟结构(1)的稳降着陆速度,并通过比较着陆速度实测值与理论值,给出试验结果。
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