[发明专利]切换顺序程序时输出切换预告信号的控制装置有效
| 申请号： | 201510217515.1 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN105045138B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 松本晃纮;长谷川哲;长岛范武 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 曾贤伟,范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种切换顺序程序时输出切换预告信号的控制装置，所述控制装置在从外部取得切换执行的顺序程序的切换请求之后，将预告执行中的顺序程序切换顺序程序的信号设定为接通。然后，在以预定的次数重复执行了执行中的顺序程序之后，将设定为接通的所述信号设定为断开并将执行切换到所指定的顺序程序。 | ||
| 搜索关键词： | 切换 顺序 程序 输出 预告 信号 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置，具有：通过顺序程序能够读写的信号存储器；以及存储至少两个以上的顺序程序的顺序程序存储器，系统程序重复执行存储于所述顺序程序存储器的顺序程序中的某一个顺序程序从而控制机械，其特征在于，所述控制装置具有如下单元：供所述系统程序从外部取得对要执行的顺序程序进行切换的顺序程序切换请求和顺序程序执行指定信息的单元，其中，该顺序程序执行指定信息用于从存储于所述顺序程序存储器的顺序程序中指定切换之后执行的顺序程序；若取得所述顺序程序切换请求和所述顺序程序执行指定信息，则供所述系统程序将所述信号存储器内的顺序程序切换预告信号设定为接通的单元，其中，所述顺序程序切换预告信号用于对执行中的顺序程序预告在取得到所述顺序程序切换请求之后的适合于信号通知的任意时刻切换顺序程序；在顺序程序切换时使机械不发生危险的处理结束之前的期间，供所述系统程序在以预定的次数重复执行了执行中的顺序程序之后，将所述顺序程序切换预告信号设定为断开的单元；以及在所述系统程序将所述顺序程序切换预告信号设定为断开之后，供所述系统程序将执行切换到通过所述顺序程序执行指定信息所指定的顺序程序的单元。
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