[发明专利]一种布片设备

摘要

本发明公开了一种布片设备，以减少对片材表面的污染和损伤，提高布片操作效率。布片设备，包括机头、传送装置和移片装置，机头内有升降花篮，升降花篮中排列多个片材；传送装置包括沿传送方向设置的真空机械手、片材传送机构和片材支撑单元，真空机械手可水平伸至升降花篮中吸取底层片材后缩回；所述片材传送机构可将所述真空机械手和所述片材支撑单元上的所述片材顶起，并将所述真空机械手和所述片材支撑单元上的所述片材以步进方式传送至所述片材支撑单元的上方，及将所述片材落于所述片材支撑单元之上；移片装置包括可垂直传送方向水平移动的龙门架和滑动装配于龙门架上的升降杆，升降杆下连接吸片装置。

主权项

一种布片设备，其特征在于，包括机头、传送装置和移片装置，其中：所述机头内配置有升降花篮，所述升降花篮中沿高度方向排列有多个片材；所述传送装置包括沿传送方向设置的真空机械手、片材传送机构和多组片材支撑单元，其中：所述真空机械手可水平伸至所述升降花篮中吸取位于底层的片材后缩回；所述片材传送机构可将所述真空机械手和所述片材支撑单元上的所述片材顶起，并将所述真空机械手和所述片材支撑单元上的所述片材以步进方式传送至所述片材支撑单元的上方，及将所述片材落于所述片材支撑单元之上；所述移片装置包括可垂直于所述传送方向水平移动的龙门架，以及滑动装配于所述龙门架上的升降杆，所述升降杆的下方连接有吸片装置。