[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制策略

摘要

本发明涉及一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制策略，对于一个多端柔性直流输电系统，至少有一个换流站采用混合控制即采用三种控制模式的组合，这三种控制模式为恒功率控制、恒直流电压控制和直流电压下垂控制；通过混合采用直流电压恒定控制、直流电压斜率控制和直流电压偏差控制以实现上述三种控制模式的组合。本发明能够更好的抑制电压偏差法控制模式切换时直流电压波动程度，并克服了直流电压斜率控制有功潮流不能精确控制的问题，同时还可以通过多换流站的站间和站内混合控制方案配置达到直流电压平滑接管的目的。

主权项

一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制方法，其特征在于，对于一个多端柔性直流输电系统，至少有一个换流站采用混合控制：即采用三种控制模式的组合，这三种控制模式为：恒功率控制、恒直流电压控制和直流电压下垂控制；通过混合采用功率控制、直流电压斜率控制和直流电压偏差控制以实现上述三种控制模式的组合；所述混合控制的控制器为直流电压混合控制器，由直流电压偏差控制器、直流电压斜率控制器和功率控制器组成；所述直流电压混合控制策略属于系统级控制，用于生成调控直流电压的有功指令；所述混合控制的控制器采用四阶直流电压混合控制器，通过直流电压偏差控制和下垂控制的输出与换流器功率指令相加，实现了直流电压的平稳接管，同时降低了单个换流站协调控制器的难度；同时该四阶直流电压混合控制器还能够直接退化为低阶控制器。