[发明专利]一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制策略

权利要求书

1.一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制方法，其特征在于，对于一个多端柔性直流输电系统，至少有一个换流站采用混合控制：即采用三种控制模式的组合，这三种控制模式为：恒功率控制、恒直流电压控制和直流电压下垂控制；通过混合采用功率控制、直流电压斜率控制和直流电压偏差控制以实现上述三种控制模式的组合；所述混合控制的控制器为直流电压混合控制器，由直流电压偏差控制器、直流电压斜率控制器和功率控制器组成；所述直流电压混合控制策略属于系统级控制，用于生成调控直流电压的有功指令；所述混合控制的控制器采用四阶直流电压混合控制器，通过直流电压偏差控制和下垂控制的输出与换流器功率指令相加，实现了直流电压的平稳接管，同时降低了单个换流站协调控制器的难度；同时该四阶直流电压混合控制器还能够直接退化为低阶控制器。

2.根据权利要求1所述的一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制方法，其特征在于，各换流站分别采用不同的控制模式或控制模式的组合。

3.根据权利要求2所述的一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制方法，其特征在于，所述直流电压混合控制器还包括前馈控制环节。

4.根据权利要求2所述的一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制方法，其特征在于，直流电压偏差控制器配置：

UdcH=Udcref+ΔPC*Udcref*t+UdropUdcL=Udcref-ΔPC*Udcref*t-Udrop]]>

其中，直流失衡功率为ΔP，多端系统等效直流电容值为C，直流系统额定运行电压为U_dcref，直流线路压降为U_drop，控制系统响应时间为t。

5.根据权利要求2所述的一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制方法，其特征在于，直流电压斜率推荐配置为：

Kj=ΔUi2*ΔPJ]]>

其中，偏差控制方式的换流站i其偏差设定值为ΔU_i，斜率控制方式的换流站j其斜率控制的功率范围为ΔP_j。