[发明专利]基于手势控制的球型机器人

摘要

本发明涉及一种手势控制的球型机器人。包括用于构成球体的球壳、用于将人的手势变化转换为控制信号的手势控制模块、用于控制球型机器人的中央处理器模块、用于中央处理器模块与手势控制模块进行无线通讯的无线传输模块、用于启动球型机器人运动的开关模块、用于为以上模块提供电能的电池。本发明具有结构简单、行动迅速、转向灵活、运动效率高、维护方便等优点，可广泛应用于儿童智力开发、休闲娱乐、未知领域探测等。

主权项

1.基于手势控制的球型机器人，其特征在于，所述球型机器人包括传感器模块、无线传输模块、手势控制模块、中央处理器模块、动力模块、开关模块、灯光模块、音乐模块、电池、驱动模块、稳压模块组；其中，传感器模块，用于将物体的空间位置变化转换为电信号；无线传输模块，用于无线数据传输，实现球内的中央处理器模块和手势控制模块中央处理器之间的通讯；手势控制模块，用于将所述传感器模块检测到的手势变化信号，通过所述无线传输模块将该信号传输给球内中央处理器模块，实现人球互动；中央处理器模块，用于接收所述传感器模块检测到的信号和所述手势控制模块发出的信号，处理相关信号，控制灯光模块、音乐模块、驱动模块和动力模块；动力模块，用于为球体各个方向的运动提供动力，执行所述中央处理器模块传输的控制信号；开关模块，用于控制整个系统电路的通断，所述开关模块由自锁拨动开关构成，通过引线接至球内壁的槽孔上；灯光模块，用于接收球内中央处理器模块发送的控制信号来调节灯光闪烁；音乐模块，用于接收球内中央处理器模块发送的控制信号来控制音乐的播放；电池，用于为中央处理器模块、开关模块、驱动模块、无线传输模块、手势控制模块、传感器模块、音乐模块、灯光模块供电；稳压模块组，用于将电池电压转换为5V与3.3V电压，为中央处理器模块、驱动模块、无线传输模块、手势控制模块、传感器模块、音乐模块、灯光模块供电；动力模块由控制转向的电机模块、控制平衡的电机模块、控制前进的电机模块构成；其中，控制前进的电机模块包括前进电机、前进电机套、摆杆、摆锤；前进电机安装于前进电机套内，前进电机轴与摆杆相连，摆杆与摆锤相连，从而通过前进电机的转动可以实现球的前进或后退；控制转向的电机模块包括转向电机、滑块、滑槽、转向电机套；滑槽位于所述前进电机套内，滑块放置于滑槽内，并可在滑槽内滑动；转向电机安装于转向电机套内，转向电机轴与滑块固连在一起，从而通过转向电机的转动可以实现球的转向；控制平衡的电机模块包括平衡电机、平衡电机套、齿条、挡板、齿轮；齿条放置于前进电机套内，挡板放置于前进电机套内，齿轮放置于齿条与挡板之间，并可以沿齿条前进或后退；平衡电机安装于平衡电机套内，平衡电机轴与齿轮固连在一起，从而通过平衡电机的转动可以实现球的平衡运动；驱动模块，用于为前进电机、转向电机、平衡电机提供电流，使前进电机、转向电机、平衡电机达到一定的转速。