[发明专利]枕式包装机和枕式包装机控制方法

摘要

本发明提供一种枕式包装机及其控制方法，枕式包装机包括控制系统、送料系统、中封系统和端封系统，送料系统包括第一原点传感器和出料传感器，第一原点传感器设置在送料伺服装置的输出轴上，出料传感器设置在送料装置的出料位置上，第一原点传感器向处理单元反馈第一校准信号，出料传感器向处理单元反馈第一监测信号，处理单元根据第一监测信号可向送料伺服装置输出第一停止信号，处理单元根据第一监测信号可向中封伺服装置输出第二停止信号，处理单元根据第一监测信号可向端封伺服装置输出第三停止信号。以及枕式包装机的控制方法。通过原点传感器输出的监测信号，实现包装机的自动启停，有利于提高包装机的自动化程度，大大节省能源和包装材料。

主权项

 枕式包装机，包括控制系统，所述控制系统包括人机交互单元和处理单元，所述处理单元通过所述人机交互单元接收包装长度信号和包装速度信号；送料系统，所述送料系统包括送料装置和送料伺服装置，所述送料伺服装置接收所述处理单元输出的第一控制信号，所述送料伺服装置用于驱动所述送料装置；中封系统，所述中封系统包括中封装置、中封伺服装置、送膜装置和制袋装置，所述中封伺服装置接收所述处理单元输出的第二控制信号，所述中封伺服装置用于驱动所述送膜装置向所述制袋装置输出包装膜；端封系统，所述端封系统包括端封装置和端封伺服装置，所述端封伺服装置接收所述处理单元输出的第三控制信号，所述端封伺服装置用于驱动所述端封装置对所述包装膜进行封口；其特征在于：所述送料系统还包括第一原点传感器和出料传感器，所述第一原点传感器设置在所述送料伺服装置的输出轴上，所述出料传感器设置在所述送料装置的出料位置上，所述第一原点传感器向所述处理单元反馈第一校准信号，所述出料传感器向所述处理单元反馈第一监测信号；所述处理单元根据所述第一监测信号可向所述送料伺服装置输出第一停止信号，所述处理单元根据所述第一监测信号可向所述中封伺服装置输出第二停止信号，所述处理单元根据所述第一监测信号可向所述端封伺服装置输出第三停止信号。