[发明专利]枕式包装机和枕式包装机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种枕式包装机和枕式包装机控制方法。

背景技术

枕式包装机是一种包装能力强且能适合多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机，它不但能用于无图案的包装膜进行包装,而且也能够使用预先印有图案的包装膜对产品进行高速包装。

枕式包装机针对固型物而设计，适合于包装各类固态有规则的物体，如食品类的饼干、面包、月饼、糖果等，以及日用品、工业零件等产品进行包装，而目前的枕式包装机存在耗能大、调整复杂、浪费包装膜多、运行不够稳定、容易损坏产品造成不必要的损失等问题。由于目前现有的枕式包装机在运行过程中不能随意的运行停止，所以很难和其他的自动化生产线联接成一套系统，完全通过人工进行投放产品。

现有的枕式包装机在对不同长度的产品进行包装时，不仅需重新设置控制器的参数，而且还要对枕式包装机的机械进行调节，调节时包装机还要处于运行状态下进行，故对调整人员的相关技术要求非常高，同时也存在危险性、调整时间相对较长，还会浪费大量的包装膜。

同时现有的枕式包装机在每次启动设备，都需等包装机运行一段时间后方能正常投放产品，是由于电机刚启动时的速度不稳定，使产品位置异常被端封装置的刀夹坏。因此，包装机空转的时候就会有空包装袋的出现，导致浪费包装膜。另外，包装机停机前必需等设备中的产品全部清空，以及每次都要把产品先收集有一定的数量才能进行包装。所以，现有的枕式包装机需配备专门人员进行收集和投放产品等工作，导致不能使用搬运机械手进行投产品，继而难以提高生产设备联接的全自动化。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可实现自动启停的枕式包装机。

本发明的第二目的是提供一种可实现自动启停的枕式包装机控制方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种枕式包装机,包括控制系统、送料系统、中封系统和端封系统，控制系统包括人机交互单元和处理单元，处理单元通过人机交互单元接收包装长度信号和包装速度信号，送料系统包括送料装置和送料伺服装置，送料伺服装置接收处理单元输出的第一控制信号，送料伺服装置用于驱动送料装置，中封系统包括中封装置、中封伺服装置、送膜装置和制袋装置，中封伺服装置接收处理单元输出的第二控制信号，中封伺服装置用于驱动送膜装置向制袋装置输出包装膜，端封系统包括端封装置和端封伺服装置，端封伺服装置接收处理单元输出的第三控制信号，端封伺服装置用于驱动端封装置对包装膜进行封口，其中，送料系统还包括第一原点传感器和出料传感器，第一原点传感器设置在送料伺服装置的输出轴上，出料传感器设置在送料装置的出料位置上，第一原点传感器向处理单元反馈第一校准信号，出料传感器向处理单元反馈第一监测信号，处理单元根据第一监测信号可向送料伺服装置输出第一停止信号，处理单元根据第一监测信号可向中封伺服装置输出第二停止信号，处理单元根据第一监测信号可向端封伺服装置输出第三停止信号。

由上述方案可见，通过第一原点传感器检测伺服电机的输出轴的位置并向处理单元反馈校准信号，以及通过出料传感器监测送料装置上产品的情况，处理单元可根据校准信号、包含产品位置信息监测信号、包装长度信号和包装速度信号分别向送料伺服装置、中封伺服装置、端封伺服装置输出对应的控制信号，当送料装置上没有产品需要进行包装时，处理单元则可向送料伺服装置、中封伺服装置、封伺服装置输出对应的停止信号，并使其停止运作，待产品再次投放时，处理单元再次输出控制信号，并使包装机继续运作，继而实现包装机的自动启停，有利于提高包装机的自动化程度，大大节省能源和包装材料。

更进一步的方案是，端封系统还包括第二原点传感器和防夹传感器，第二原点传感器设置在端封伺服装置的输出轴上，防夹传感器设置在端封装置的端封位置的前端，第二原点向处理单元反馈第二校准信号，防夹传感器向处理单元反馈第二监测信号，处理单元根据第二监测信号可向端封伺服装置输出紧急停止信号。

由上可见，通过防夹传感器向处理单元反馈第二监测信号，使得包装机能够识别是否有产品落入端封位置，利用紧急停止信号可使端封伺服装置紧急停止运转，可避免不必要的产品损失。

更进一步的方案是，枕式包装机还包括温控系统，温控系统包括温度传感器、继电器和发热装置，继电器接收处理单元输出的第四控制信号，继电器用于驱动发热装置向中封装置和端封装置提供热能，温度传感器用于检测发热装置并向处理单元反馈温度信号。

由上可见，通过温控系统对中封装置和端封装置的封口部件进行实时监测，从而实现自动温度补偿。