[发明专利]柔性轨道批磨机

摘要

本发明主要涉及机械加工中的批磨机技术领域。柔性轨道批磨机，主要由机壳，双轴伸电机，柔性轨道导轨，轨道齿条，电磁线圈，永磁条，轨道滑块，砂轮，砂轮驱动电机，驱动齿轮组成。基本原理是，通过柔性轨道导轨内部的电磁线圈，来产生电磁力，从而将柔性轨道导轨靠电磁力固定在工间表面。通过双轴伸电机驱动驱动齿轮，带动本发明沿着柔性轨道导轨移动。从而对异形工间表面进行打磨作业。以直动式电磁铁来控制砂轮压在工件表面的力度。本发明能够适应复杂的铁磁性工件表面的打磨作业，能够在一定程度上实现自动化的批磨作业，具有结构简单，制造成本低，适应性强的优点。

主权项

柔性轨道批磨机，其特征在于主要由机壳(1)，双轴伸电机(2)，柔性轨道底盘(4)，柔性轨道导轨(5)，轨道齿条(8)，电磁线圈(9)，永磁条(10)，轨道滑块(12)，滚珠(15)，砂轮驱动电机壳(17)，砂轮(18)，砂轮驱动电机(20)，锥齿轮(21)，合页(22)，驱动齿轮(23)，绝缘垫(24)，砂轮轴(25)组成；双轴伸电机轴(3)贯穿机壳(1)，驱动驱动齿轮(23)；驱动齿轮(23)与轨道齿条(8)相啮合；轨道滑块(12)固定安装于机壳(1)上，以绝缘垫(24)与机壳(1)相绝缘隔开；两条柔性轨道导轨(5)，每条柔性轨道导轨(5)分别贯穿位于机壳(1)两侧的各两个轨道滑块(12)；砂轮驱动电机(20)，锥齿轮(21)安装于砂轮驱动电机壳(17)中，通过砂轮轴(25)驱动砂轮(18)；电磁线圈(9)嵌套于柔性轨道底盘(4)内，各电磁线圈(9)间以导线相连；永磁条(10)嵌套于柔性轨道底盘(4)底部。