[发明专利]一种基于FPGA的嵌入式数字控制器及其控制方法在审
| 申请号： | 201510203939.2 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104808582A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 邓耀华;郑志航;吴黎明;钟健雄;唐露新;王桂棠 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于FPGA的嵌入式数字控制器及其控制方法，包括嵌入式多核控制系统(1)、信号检测模块(2)、视觉跟踪模块(3)、脉冲输出光电隔离模块(4)、模拟控制模块(5)，信号检测模块(2)的输出端及视觉跟踪模块(3)的输出端分别与嵌入式多核控制系统(1)的输入端连接，嵌入式多核控制系统(1)的输出端分别与脉冲输出光电隔离模块(4)的输入端及模拟控制模块(5)的输入端连接，脉冲输出光电隔离模块(4)的输出端与伺服驱动器连接，模拟控制模块(5)的输出端与气泵连接。本发明嵌入式多核控制系统负责机床运动控制，加工过程中通过视觉跟踪模块测量加工轨迹误差进行在线补偿控制，有效地提高数控加工精度，保证加工质量。本发明的控制方法简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 嵌入式 数字 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的嵌入式数字控制器，包括嵌入式多核控制系统(1)、信号检测模块(2)、视觉跟踪模块(3)、脉冲输出光电隔离模块(4)、模拟控制模块(5)，信号检测模块(2)的输出端及视觉跟踪模块(3)的输出端分别与嵌入式多核控制系统(1)的输入端连接，嵌入式多核控制系统(1)的输出端分别与脉冲输出光电隔离模块(4) 的输入端及模拟控制模块(5)的输入端连接，脉冲输出光电隔离模块(4) 的输出端与伺服驱动器连接，伺服驱动器驱动伺服电机，模拟控制模块(5)的输出端与气泵连接。
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