[发明专利]一种磁悬浮动量球

摘要

一种磁悬浮动量球，用于航天器姿态调整，磁悬浮动量球包含一个球壳形动子和多个定子，所述定子有三组，每组包含两个以动子的球心为对称中心的定子，三组定子的轴线相互正交，每个定子包含定子铁芯和线圈阵列，定子铁芯与动子相配合的内表面为球面，并和动子的外表面留有气隙，定子铁芯沿径向开有通槽，通槽在定子铁芯的圆周上均匀分布；线圈阵列采用盘式电机定子绕组，线圈阵列中每个线圈的两个有效边分别放置于定子铁芯的两个通槽内。本发明成本低，悬浮、旋转驱动一体化，结构简单紧凑，体积小质量轻，并且属于固有的稳定悬浮，悬浮控制简单。

主权项

一种磁悬浮动量球，其特征在于：所述磁悬浮动量球包含一个动子(4)和定子(1)；所述定子包括三组，每组包含两个以动子的球心为对称中心的定子，三组定子的轴线相互正交，每个定子包含定子铁芯(2)和线圈阵列(3)；所述定子铁芯为球碗形，定子铁芯与动子相配合的内表面为球面，并与动子的外表面留有气隙(5)，定子铁芯沿径向开有通槽(6)，通槽在定子铁芯的圆周上均匀分布，定子铁芯底部连通；所述线圈阵列采用盘式电机定子绕组，线圈阵列中每个线圈(7)的两个有效边(8)分别放置于定子铁芯的两个通槽内；每个定子的线圈数量是通槽数量的一半或与通槽数量相等；所述动子为球壳形，材料为导电金属材料。