[发明专利]海带打结机及打结方法

摘要

本发明属于食品加工机械设备领域，具体的说，涉及一种应用海带加工作业的海带打结机及打结方法。包括机架，PLC控制系统和气动控制系统，机架上设置有上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置。本发明采用了独创的由步进电动机带动的圆盘式上料装置、三对打结指通过密切配合模拟手工打结过程完成海带打结、切割快速方便的独特割刀结构，有效的提高了打结效率、成功率、连贯性。同时，本发明的各个零部件的设计遵守了系列化、通用化、标准化的原则，使得设备的制造、安装、维修等变得简单快捷。

主权项

1.海带打结机，其特征在于：包括机架，机架上设置有：上料装置，用于将海带输送到指定高度位置；物料输送装置，包括物料输送夹持指、物料铺放轨道、输送装置推送气缸、丝杠和电动机，丝杠上安装有丝杠滑块，丝杠滑块上安装有输送装置推送气缸；电动机带动丝杠转动，丝杠滑块可沿丝杠往复运动，带动输送装置推送气缸往复运动，输送装置推送气缸与物料输送夹持指相连，可控制物料输送夹持指上下运动，夹持海带；所述输送装置推送气缸位于物料铺放轨道的上方；打结装置：包括第一气动夹持装置，第二气动夹持装置和第三气动夹持装置；所述第一气动夹持装置与丝杠和物料铺放轨道并排设置，包括往复运动板，往复运动板连接有往复运动板推动装置，可推动往复运动板在运动平面内横向和纵向运动；往复运动板上安装有第一气动夹持部件，包括第一夹持指，位于物料铺放轨道远离上料装置的一端，可随往复运动板在空间内前后左右运动，夹持海带，也可上下运动；所述第二气动夹持装置位于第一气动夹持装置的左前方，包括第二夹持指，第二夹持指垂直位置最高点高于第一夹持指垂直位置最高点，可向前后运动；所述第三气动夹持装置位于第一气动夹持装置和第二气动夹持装置之间，第一气动夹持装置的左上方，包括第三夹持指，第三夹持指可前后运动和上下运动，第三夹持指垂直位置最高点位于第一夹持指垂直位置最高点和第二夹持指垂直位置最高点之间；切割装置：用于切割打结完的海带，包括切割气缸和切割刀，切割气缸的气缸杆与切割刀相连，切割装置设置在第一气动夹持装置上，切割刀的水平位置与第一夹持指的水平位置平行；PLC控制装置；用于控制上料装置、物料输送装置、打结装置和切割装置的工作；气动控制系统：控制输送装置推送气缸、第一气动夹持装置，第二气动夹持装置和第三气动夹持装置的工作；所述上料装置包括支架，支架上安装有上料圆盘，上料圆盘连接有步进电机，步进电机带动上料圆盘转动；沿上料圆盘的圆周边缘开有槽口，槽口处安装有弹性压片；海带围绕圆盘圆周，由槽口处弹性压片压住；物料输送装置位于上料圆盘盘面的一侧；所述的往复运动板推动装置包括横向推动装置和纵向推动装置，横向推动装置包括安装在往复运动板横向末端的横向推动气缸；纵向推动装置包括安装在往复运动板宽度方向侧面的纵向推动气缸。