[发明专利]一种输出参数可调控的连杆机构实验装置及其调控方法

摘要

本发明一种输出参数可调控的连杆机构实验装置及其调控方法，属于连杆机构传动技术领域，本发明主要用于课堂教学实验展示以及实际应用中的机械结构设计优化；能够实现电机变转速输入和变杆长输入，在连杆机构运行过程中实时改变主动件转速以及变杆长单元的杆长，从而实现一些传统连杆机构无法实现的功能；根据给出的调控方法，可以解决设计出的连杆机构可能存在的速度、加速度超过安全阈值的问题，还可以解决设计出的连杆机构的输出参数和所需的输出参数不完全拟合的问题，使连杆机构的应用不局限于定杆长定转速，拓展了连杆机构的应用范围；此外这种解决思路不仅仅能应用于课堂教学实验，更能应用于实际生产中。

主权项

一种输出参数可调控的连杆机构实验装置，包括底座、主动部分和从动部分，其特征在于，还包括可调控变连杆部分、电机控制部分以及信号采集部分，其中，所述的主动部分和从动部分分别设置于底座的两端，可调控变连杆部分固定设置于主动部分与从动部分之间的底座上，并与从动部分通过铰接形式相连接；所述的电机控制部分的信号输出端分别连接主动部分和可调控变连杆部分；所述的信号采集部分固定设置于从动部分，且其信号输出端连接电机控制部分的信号输入端以及外设的计算机的信号输入端；所述的可调控变连杆部分包括贯通电机支架、贯通电机、贯通电机连接件、丝杆和关节轴承，所述的贯通电机支架固定设置于主动部分与从动部分之间的底座上，所述的贯通电机连接件通过与贯通电机支架铰接形成转动副结构，贯通电机与贯通电机连接件通过螺钉固定连接，且贯通电机和丝杆的一端相配合，丝杆的另一端穿过贯通电机连接件的中间通孔与关节轴承固定连接。