[发明专利]一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法，能够实现冷水温度闭环与压力闭环的串级控制，也能够实现单环独立控制。在温度环外环PID控制参数中，实现了比例系数、积分系数、微分系数能够根据实际冷水温度与设定冷水温度之间的差值智能变化的控制策略，不仅缩短了系统响应时间，快速获得理想的冷水温度，也提高了冷水温度的控制精度。在压力环内环PID控制参数中，将变结构PID算法作为压力控制器的核心算法，当偏差较大时，采用开度控制法，保证系统既能稳定地工作，又能逐步调节冷水温度到设定值；当偏差小到一定范围时，自动改变控制结构，采用位置式PID算法，以便消除静差，提高系统控制精度，实现既节电又节能的控制目标。

主权项

一种蒸汽型溴化锂吸收式冷水机组的温度闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）冷水机控制模式选择，选择温度自动控制模式或是压力控制模式，并填入相对应的设定参数；然后进入步骤2）；2）判断冷水机组冷却水系统和冷水系统是否启动，若是，则进入步骤3）；若否，则继续步骤2）；3）判断溶液泵是否启动，若是，则进入步骤4）；若否，则继续步骤3）；4）采样出口冷水温度值和蒸汽压力值；步骤1）中若选择温度自动控制模式，则进入步骤5）；步骤1）中若选择压力控制模式，则进入步骤7）；5）温度环根据出口冷水温度采样值及出口冷水温度设定值之差自动调整温度环PID参数，并通过温度环PID算法计算出压力环的给定值；然后进行步骤6）；6）再根据温度环算出的压力环的给定值与蒸汽压力采样值及蒸汽阀门开口度，自动调整压力环PID算法结构，并计算出合理的蒸汽阀门开口度；然后返回步骤2）；7）根据人机界面设定的压力环的给定值与蒸汽压力采样值及蒸汽阀门开口度，自动调整压力环PID算法结构，并计算出合理的蒸汽阀门开口度；然后返回步骤2）；步骤6）和步骤7）中压力环PID算法的具体结构是：当蒸汽阀门开口度小于等于10%或大于等于85%的开口度时，采用开度控制法，每个循环周期以0.05%的变化率，调整阀门开口度，每个循环同期为0.1秒；当蒸汽阀门开口度大于10%且小于85%的开口度，且蒸汽压力采样值与蒸汽压力设定值之差大于等于3帕时，比例参数实际值=比例参数初始值*0.8，积分系数实际值=积分参数初始值；当蒸汽阀门开口度大于10%且小于85%的开口度，且蒸汽压力采样值与蒸汽压力设定值之差小于3帕时，比例参数实际值=比例参数初始值，积分系数实际值=积分参数初始值*0.8。