[发明专利]一种具有球铰连接及液压缸组成连杆机构的水田平地装置

摘要

本发明公开一种具有球铰连接及液压缸组成连杆机构的水田平地装置，所述装置可实现刮刀四个自由度的运动，即刮刀升降、刮刀摆动、刮刀平摆以及刮刀角度变换，完成刮刀平地的多种任务。包括连接板、机架、摆架、Y型座、刮刀左、右提升液压缸、摆动液压缸、牵引架、角变液压缸和球铰机构。牵引架前端为球铰，与连接板上的球面轴承座构成球铰机构，形成牵引架的球铰式连接。机架与连接板、摆架焊接，Y型座与摆架铰接。刮刀左、右提升液压缸和摆动液压缸的耳轴与Y型座铰接，活塞杆耳环与牵引架上的球铰连接，与牵引架组成空间连杆机构。外接液压动力源驱动和控制液压缸运动。刮刀角变液压缸尾部耳环与牵引架上两侧翼板铰接，另一端耳环与角位器铰接。刮刀背后焊接支撑板，刮刀角位器固定在支撑板上。

主权项

一种具有球铰连接及液压缸组成连杆机构的水田平地装置，其特征在于：所述水田平地装置通过三点式悬挂装置(2)连接拖拉机(1)，所述装置可实现刮刀四个自由度的运动，即刮刀升降、刮刀摆动、刮刀平摆以及刮刀角度变换；所述装置由连接板(3)、机架(4)、摆架(5)、Y型座(8)、刮刀左提升液压缸(7)、刮刀右提升液压缸(6)、刮刀摆动液压缸(12)、刮刀角变液压缸(11)、角位器(9)、刮刀(10)、牵引架(13)和球铰机构(14)组成，其中：机架(4)一端与连接板(3)固接，另一端与摆架(5)固接，3个Y型座(8)分别与摆架(5)铰接，其中2个Y型座(8)分别位于摆架(5)左右两侧铰接，第3个Y型座(8)位于摆架(5)一侧下部铰接；刮刀左提升液压缸(7)和刮刀右提升液压缸(6)的耳轴分别与相应的位于摆动架(5)左右两侧的Y型座(8)铰接，刮刀摆动液压缸(12)的耳轴与位于摆架(5)一侧下部的Y型座(8)铰接；刮刀左提升液压缸(7)、刮刀右提升液压缸(6)和刮刀摆动液压缸(12)的耳环相对应的分别与位于牵引架(13)上的三个球铰连接；所述刮刀左提升液压缸(7)、刮刀右提升液压缸(6)和刮刀摆动液压缸(12)分别能绕着相应的Y型座(8)相对转动，3个Y型座(8)通过其铰接轴能分别相对于摆架(5)转动，实现刮刀升降、刮刀摆动和刮刀侧移平摆；牵引架(13)前端为第一球铰(15)，与安装在连接板3上的球面轴承座组成球铰机构(14)，形成球铰式连接，使牵引架(13)形成绕球铰机构中心的运动；所述球铰机构(14)的球头在关节轴承座内可实现三个自由度运动，分别为绕着球铰中心的x轴即拖拉机直行方向旋转、绕着y轴即平地装置侧向旋转和绕着z轴即垂直于水平面方向旋转；实现以球头为旋转中心，牵引架(13)及刮刀(10)通过刮刀左提升液压缸(7)、刮刀右提升液压缸(6)和刮刀摆动液压缸(12)的驱动与机架(4)形成相对运动；两刮刀角变液压缸(11)对称布置于牵引架(13)两侧，刮刀角变液压缸(11)一端耳环与牵引架(13)上两侧翼板铰接，另一端耳环与固定在刮刀(10)上的角位器(9)连接；所述刮刀(10)与角位器(9)通过螺栓连接，使之能一体运动。