[发明专利]夹具定位机构、对接机械、上下料机械和水晶坯件磨抛系统

摘要

本发明公开了夹具定位机构、对接机械、上下料机械和水晶坯件磨抛系统，该夹具定位机构，包括夹具固定板，所述夹具固定板上设有用于滑推夹具的凹槽，夹具固定板在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂，该阻挡臂由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具的滑推路径从而实现阻挡夹具或让夹具通过，夹具固定板在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂，该推动臂由推动驱动结构控制伸入夹具的滑推路径并推动夹具移动。本技术方案通过设置阻挡定位装置和推动定位装置，使得夹具能够在夹具固定板上准确定位，结构简单合理，维护调整方便。

主权项

上下料机械，其特征在于，包括：一上料序列，包括左右排列的两个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；该上料组件上方的第一夹具座采用的夹具定位机构，包括夹具固定板(701)，所述夹具固定板(701)上设有用于滑推夹具(8)的凹槽，夹具固定板(701)在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂(705)，该阻挡臂(705)由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具(8)的滑推路径从而实现阻挡夹具(8)或让夹具(8)通过，夹具固定板(701)在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂(707)，该推动臂(707)由推动驱动结构控制伸入夹具(8)的滑推路径并推动夹具移动；一下料序列，包括左右排列的两个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后对调，上料序列中的另一个第一夹具座和下料序列中的另一个第二夹具座分别固定在上下料底座上；上料序列中的两个第一夹具座之间以及上料序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列中的两个第二夹具座之间以及下料序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转；所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移。