[发明专利]夹具定位机构、对接机械、上下料机械和水晶坯件磨抛系统

权利要求书

1.夹具定位机构，包括夹具固定板(701)，其特征在于，所述夹具固定板(701)上设有用于滑推夹具(8)的凹槽，夹具固定板(701)在所述凹槽的一侧设有阻挡定位装置，该阻挡定位装置包括一阻挡臂(705)，该阻挡臂(705)由阻挡驱动结构控制伸入或者退出夹具(8)的滑推路径从而实现阻挡夹具(8)或让夹具(8)通过，夹具固定板(701)在所述凹槽的另一侧设有推动定位装置，该推动定位装置包括一推动臂(707)，该推动臂(707)由推动驱动结构控制伸入夹具(8)的滑推路径并推动夹具移动。

2.根据权利要求1所述的夹具定位机构，其特征在于，所述阻挡臂(705)与夹具固定板(701)滑动连接，该阻挡臂(705)的滑动方向与夹具(8)的滑推路径垂直，所述阻挡驱动结构为一滑动驱动气缸(704)，滑动驱动气缸(704)的移动端与阻挡臂(705)连接从而驱动阻挡臂(705)滑动。

3.根据权利要求1所述的夹具定位机构，其特征在于，所述阻挡臂(705)与夹具固定板(701)铰接，该阻挡臂(705)的转动平面与夹具(8)的滑推路径垂直，所述阻挡驱动结构为一转动驱动气缸，转动驱动气缸通过齿条或者连杆与阻挡臂(705)传动连接从而驱动阻挡臂(705)转动。

4.根据权利要求1所述的夹具定位机构，其特征在于，所述推动臂(707)与夹具固定板(701)铰接，该推动臂(707)的转动平面与夹具(8)的滑推路径平行，所述推动驱动结构为一转动驱动气缸(708)，转动驱动气缸(708)通过齿条或者连杆与推动臂(707)传动连接从而驱动推动臂(707)转动。

5.根据权利要求1所述的夹具定位机构，其特征在于，所述夹具固定板(701)上通过支架架设有多个导轮(706)，在夹具固定板(701)的凹槽内滑推夹具(8)时，夹具(8)的夹具针向上或向下，导轮(706)与夹具固定板(701)分布位于夹具(8)的两侧。

6.上下料机械，其特征在于，包括：

一上料序列，包括左右排列的两个第一夹具座，其中一个第一夹具座的下方设置上料组件；该上料组件上方的第一夹具座采用如权利要求1至5中任一项所述的夹具定位机构；

一下料序列，包括左右排列的两个第二夹具座，其中一个第二夹具座的下方设置下料组件；

上料序列和下料序列之间设置一能够在水平面内转动和定位的第一水平转动架，上料序列中的一个第一夹具座和下料序列中的一个第二夹具座分别固定在第一水平转动架的前后两侧并通过第一水平转动架的转动实现前后对调，上料序列中的另一个第一夹具座和下料序列中的另一个第二夹具座分别固定在上下料底座上；

上料序列中的两个第一夹具座之间以及上料序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，下料序列中的两个第二夹具座之间以及下料序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。

7.根据权利要求6所述的上下料机械，其特征在于，所述上下料机械中：上下料底座(101)上设有一下料位置(14)、一上料沾粉位置(13)、一等待位置(12)和一上料位置(11)；上料组件(103)安装在上料位置(11)上，上料组件(103)上方的第一夹具座为上料夹具座(104)，下料组件(109)安装在下料位置(14)上，下料组件(109)上方的第二夹具座为下料夹具座(110)；第一水平转动架(105)安装在上料沾粉位置(13)和等待位置(12)之间，上料沾粉位置(13)上安装沾粉组件(108)，第一水平转动架(105)由电机(106)驱动在水平面内转动。