[发明专利]使用出行路径元数据进行情景感知目标检测有效
| 申请号： | 201510161125.7 | 申请日： | 2015-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN104978390B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 阿图罗·弗洛里斯;景男·金;尤里·奥维什科 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/38 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;陈鹏 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了使用出行路径元数据进行情景感知目标检测。提供一种用于实时检测地理区域中的出行路径上的移动目标的系统和方法。系统和方法也可以用来实时跟踪这种移动目标。系统包括用于捕获地理区域的连续图像的图像捕获设备；包括地理区域的情境信息的地理参考地图；和被配置为计算连续图像之间的差以实时检测出行路径上的移动目标的处理器。方法包括使用图像捕获设备捕获地理区域的连续图像，相对于地理参考地图对连续图像中的至少一些进行地理配准，并且计算连续图像之间的差以实时检测目标。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 出行 路径 数据 进行 情景 感知 目标 检测 | ||
【主权项】：
一种用于实时检测目标的方法，所述方法包括：使用图像捕获设备(20)捕获包含至少一个出行路径的地理区域的连续图像(44a、44b、44c)；相对于地理参考地图(42)地理配准所述连续图像(44a、44b、44c)中的至少一些，所述地理参考地图(42)包括所述地理区域的情境信息；以及计算所述连续图像(44a、44b、44c)之间的差异以实时检测目标(46)。
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