[发明专利]一种使用磁传感器对磁性目标进行检测定位的方法

摘要

本发明公开了一种使用磁传感器对磁性目标进行检测定位的方法，包括步骤1，磁传感器把x,y,z三个传感轴方向的入射磁感应强度Bx、By、Bz转换成模拟信号差动电压Vx、Vy、Vz，输出信号送至信号调理器，信号调理器将模拟信号转换成数字信号；步骤2，磁传感器对磁目标进行采样测量，把采样点位置和测量值送至中央控制器；步骤3，在中央控制器内通过A/D模数转换把每一组Vx、Vy、Vz还原成Bx、By、Bz，并建立空间坐标系；步骤4，计算磁目标的角度和运动方向；步骤5，重复步骤1至4，直至超出检查床的预定检测区域；步骤6，中央控制器将处理得到的数据信息送至数据存储器存储；步骤7，绘制磁性物质空间运动轨迹。

主权项

一种使用磁传感器对磁性目标进行检测定位的方法，该方法使用的检测定位装置包括上位机软件部分和下位机硬件部分；下位机硬件包括圆形扫描轨道、位于圆形扫描轨道上的磁传感器、以及位于圆形扫描轨道内的检查床，圆形扫描轨道由伺服电机驱动皮带带动旋转，磁传感器电连接第一无线数据收发器，第一无线数据收发器与第二无线数据收发器无线连接；第二无线数据收发器与所述伺服电机之间依次电连接信号调理器、中央控制器、电转接模块以及伺服驱动器，中央控制器连接上位机；其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1，磁传感器把x,y,z三个传感轴方向的入射磁感应强度Bx、By、Bz转换成模拟信号差动电压Vx、Vy、Vz，输出信号送至信号调理器，信号调理器将模拟信号转换成数字信号；步骤2，磁传感器在圆形扫描轨道上匀速旋转，把两个相邻的采样点作为一组，由中央控制器设置每旋转一周内在轨道上取N组采样组，即得到2N个采样点，磁传感器在每一个采样点上对检查床上人体内外的磁性目标进行采样测量得到测量值，并把采样点位置和测量值送至中央控制器，N的取值范围为100～600；步骤3，在中央控制器内把每一组测量值转换成入射磁感应强度，建立空间坐标系；步骤4，在中央控制器中利用磁传感器的位置(u,v,w)和磁性目标位置(a,b,c)计算磁性目标的角度和运动方向；步骤5，中央控制器控制检查床进行匀速前进或后退运动，重复步骤1至4，直至超出检查床的预定检测区域；步骤6，中央控制器将处理得到的数据信息包括磁传感器位置、磁性目标的角度以及运动方向送至数据存储器存储；步骤7，上位机调用数据存储器中的数据，结合空间坐标系绘制人体内外磁性目标空间运动轨迹。