[发明专利]云台控制系统、云台控制方法及无人飞行器有效
| 申请号： | 201510138546.8 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN104881033B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 潘立忠;蓝玉钦 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种云台控制系统、云台控制方法及无人飞行器，该云台控制系统包括建立通信连接的云台及遥控装置，该遥控装置包括电性连接的交互模块和第一通信模块，该交互模块输入控制指令和运动状态信息，该第一通信模块将所述控制指令和所述运动状态信息传送至该云台；该云台包括相互电性连接的第二通信模块、惯性测量模块和控制模块，该第二通信模块接收所述控制指令和所述运动状态信息，所控制模块接收所述控制指令并调整所述云台至一姿态，该惯性测量模块记录所述姿态的姿态参数信息并匹配所述姿态参数信息和接收的所述运动状态信息。该云台控制系统能够实现云台快速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 方法 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种云台控制系统，其特征在于：所述云台控制系统包括云台及遥控装置，所述云台和所述遥控装置建立通信连接，所述遥控装置包括电性连接的交互模块和第一通信模块，所述交互模块用于输入控制指令和运动状态信息，所述第一通信模块将所述控制指令和所述运动状态信息传送至所述云台；所述云台包括相互电性连接的第二通信模块、惯性测量模块和控制模块，所述第二通信模块用于接收所述控制指令和所述运动状态信息，所述控制模块接收所述控制指令并将所述云台调整至一姿态，所述惯性测量模块用于记录所述姿态的姿态参数信息并将所述控制指令、所述姿态参数信息和所述运动状态信息建立匹配关系并对应存储，当使用者需要操作所述云台到达任一记录的姿态时，通过所述交互模块输入已存储的控制指令，所述第一通信模块接收到所述交互模块输入的控制指令，并将其传输至所述第二通信模块，所述第二通信模块将所述控制指令传送至所述惯性测量模块，所述惯性测量模块调取与所述控制指令匹配的姿态参数信息和运动状态信息并传送至所述控制模块，所述控制模块控制所述云台以所述运动状态到达所述姿态。
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