[发明专利]两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法

摘要

本发明公开了一种两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法，涉及电子锁控制安全技术领域。平衡车电子锁包括机械结构与电子控制部分。机械结构由锁扣盘和安装在平衡车箱体内的锁体组成。锁扣盘上均匀分布着锁扣孔，锁体由锁芯和传动机构组成。锁芯包括锁舌、传动件、导柱、限位销和弹簧。传动机构包括齿条、齿轮、步进电机和固定在齿条底部的止推块。电子锁电子控制部分包括电子锁发送端控制器和电子锁接收端控制器。通过无线遥控钥匙进行“开锁”和“关锁”的操作，实现当步进电机反转时，锁芯在弹簧的弹力作用下左移，使得锁舌伸出并插进锁扣盘上的锁扣孔内，进而锁住车轮。反之，止推块拨动限位销使得锁芯右移，锁舌缩回实现车轮开锁。

主权项

一种两轮体感电动平衡车电子锁，其特征在于，包括锁扣盘(4)和安装在平衡车箱体(3)内的锁体；所述锁扣盘(4)为圆盘状薄板，所述锁扣盘(4)表面沿周向均匀开设锁扣孔(5)；所述锁扣盘(4)通过螺钉A(9)与套筒(8)固定，轮毂(7)上设有圆环状端盖(10)，所述套筒(8)安装在轮毂(7)的端盖(10)内，通过螺钉B(11)与端盖(10)固定；所述锁体包括锁芯和传动机构；所述锁芯包括锁舌(6)、导向件(12)、导柱(13)、限位销(14)、弹簧(17)和右支撑板(18)；所述锁舌(6)、导向件(12)和导柱(13)都为圆柱状，所述导向件(12)的直径大于锁舌(6)和导柱(13)的直径，所述锁舌(6)、导向件(12)和导柱(13)依次首尾相连做成一体且轴线重合；所述导向件(12)的圆柱体沿轴向切除了断面为弓形的柱状，切面水平设置，水平切面上开设竖直的螺纹孔，所述限位销(14)通过螺纹与导向件(12)的螺纹孔配合；所述箱体(3)的底板固定连接有右支撑板(18)，所述右支撑板(18)与箱体(3)的底板垂直，并与箱体(3)侧壁平行，所述右支撑板(18)上开设有孔；所述导向件(12)安装在法兰盘(15)内，所述法兰盘(15)通过螺钉C(16)固定在箱体(3)侧壁内，所述锁舌(6)穿出箱体(3)侧壁，能伸入锁扣盘(4)的锁扣孔(5)内；所述导柱(13)上套有弹簧(17)，弹簧(17)一端支撑在导向件(12)的侧面上，一端支撑在右支撑板(18)的孔中；所述传动机构包括止推块(19)、前支撑板(21)、后支撑板(22)、齿条(20)、步进电机(24)和齿轮(23)；所述止推块(19)的形状为楔形，止推块(19)通过螺钉固定在齿条(20)底部，所述止推块(19)的楔形斜面接触限位销(14)的圆柱面；所述箱体(3)的底板固定连接有前支撑板(21)和后支撑板(22)，前支撑板(21)和后支撑板(22)相互平行，所述前支撑板(21)和后支撑板(22)与箱体(3)的底板垂直，并与右支撑板(18)垂直布置；所述齿条(20)的两端通过前支撑板(21)和后支撑板(22)上的孔来支撑；所述步进电机(24)通过马鞍卡(25)固定在后支撑板(22)上，步进电机(24)的伸出轴上设有齿轮(23)，所述齿轮(23)与齿条(20)配合；当步进电机(24)反转时，齿条(20)带动止推块(19)前移，限位销(14)在弹簧(17)的弹力作用下左移，锁舌(6)伸出；当步进电机(24)正转时，齿条(20)带动止推块(19)后移，止推块(19)拨动限位销(14)，使限位销(14)右移实现锁舌(6)的缩回。