[发明专利]两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法

权利要求书

1.一种两轮体感电动平衡车电子锁，其特征在于，包括锁扣盘(4)和安装在平衡车箱体(3)内的锁体；

所述锁扣盘(4)为圆盘状薄板，所述锁扣盘(4)表面沿周向均匀开设锁扣孔(5)；所述锁扣盘(4)通过螺钉A(9)与套筒(8)固定，轮毂(7)上设有圆环状端盖(10)，所述套筒(8)安装在轮毂(7)的端盖(10)内，通过螺钉B(11)与端盖(10)固定；

所述锁体包括锁芯和传动机构；所述锁芯包括锁舌(6)、导向件(12)、导柱(13)、限位销(14)、弹簧(17)和右支撑板(18)；所述锁舌(6)、导向件(12)和导柱(13)都为圆柱状，所述导向件(12)的直径大于锁舌(6)和导柱(13)的直径，所述锁舌(6)、导向件(12)和导柱(13)依次首尾相连做成一体且轴线重合；所述导向件(12)的圆柱体沿轴向切除了断面为弓形的柱状，切面水平设置，水平切面上开设竖直的螺纹孔，所述限位销(14)通过螺纹与导向件(12)的螺纹孔配合；所述箱体(3)的底板固定连接有右支撑板(18)，所述右支撑板(18)与箱体(3)的底板垂直，并与箱体(3)侧壁平行，所述右支撑板(18)上开设有孔；所述导向件(12)安装在法兰盘(15)内，所述法兰盘(15)通过螺钉C(16)固定在箱体(3)侧壁内，所述锁舌(6)穿出箱体(3)侧壁，能伸入锁扣盘(4)的锁扣孔(5)内；所述导柱(13)上套有弹簧(17)，弹簧(17)一端支撑在导向件(12)的侧面上，一端支撑在右支撑板(18)的孔中；

所述传动机构包括止推块(19)、前支撑板(21)、后支撑板(22)、齿条(20)、步进电机(24)和齿轮(23)；所述止推块(19)的形状为楔形，止推块(19)通过螺钉固定在齿条(20)底部，所述止推块(19)的楔形斜面接触限位销(14)的圆柱面；所述箱体(3)的底板固定连接有前支撑板(21)和后支撑板(22)，前支撑板(21)和后支撑板(22)相互平行，所述前支撑板(21)和后支撑板(22)与箱体(3)的底板垂直，并与右支撑板(18)垂直布置；所述齿条(20)的两端通过前支撑板(21)和后支撑板(22)上的孔来支撑；所述步进电机(24)通过马鞍卡(25)固定在后支撑板(22)上，步进电机(24)的伸出轴上设有齿轮(23)，所述齿轮(23)与齿条(20)配合；当步进电机(24)反转时，齿条(20)带动止推块(19)前移，限位销(14)在弹簧(17)的弹力作用下左移，锁舌(6)伸出；当步进电机(24)正转时，齿条(20)带动止推块(19)后移，止推块(19)拨动限位销(14)，使限位销(14)右移实现锁舌(6)的缩回。

2.根据权利要求1所述的一种两轮体感电动平衡车电子锁，其特征在于，还包括电子控制部分，所述电子控制部分包括发送端控制器和接收端控制器；所述发送端控制器以发送端微处理器(28)为核心，接收遥控按键(29)的“开锁”或“关锁”命令数据，然后通过NRF2401射频模块(30)无线发送给接收端控制器(27)；所述步进电机(24)通过控制线(26)连接在接收端控制器(27)上；所述接收端控制器主要以接收端微处理器(31)为核心，首先通过NRF2401射频模块(32)无线接收来自发送端控制器的“开锁”或“关锁”命令数据，然后根据命令数据产生控制信号和脉冲信号，并通过L297硬件环形分配器(33)将脉冲信号分配给L298驱动模块(34)的各相输入端，再经过L298驱动模块(34)功率放大来驱动步进电机(24)。

3.根据权利要求1或2所述的一种两轮体感电动平衡车电子锁，其特征在于，所述步进电机(24)的正反转动的行程为固定值，当步进电机(24)的转动行程未达到固定值时，所述步进电机(24)一直处于执行转动状态，直至步进电机(24)的转动行程达到固定值。

4.根据权利要求1或2所述的一种两轮体感电动平衡车电子锁，其特征在于，所述锁扣孔(5)开设9个。

5.一种如权利要求2所述两轮体感电动平衡车电子锁的控制方法，其特征在于：包括电子锁发送端控制流程和电子锁接收端控制流程；

所述电子锁发送端控制流程具体步骤为：

A)发送端控制器上电初始化；

B)配置NRF2401射频模块(30)，使其进入ShockBurst模式；

C)设置NRF2401射频模块(30)为发送模式；

D)发送端微处理器(28)查询有无遥控按键(29)输入的命令数据，若无，则一直查询，否则转步骤E)；

E)通过NRF2401射频模块(30)发送按键的命令数据；

F)判断是否发送完成，若未完成，则转步骤E)，否则转步骤D)；

所述电子锁接收端控制流程具体步骤为：

a)接收端控制器上电初始化；

b)配置NRF2401射频模块(32)，使其进入ShockBurst模式；

c)设置NRF2401射频模块(32)为接收模式；

d)接收端微处理器(31)查询有无按键的命令数据，若无，则一直查询，否则转步骤e)；

e)通过NRF2401射频模块(32)接收按键的命令数据；

f)判断是否接收完成，若未完成，则转步骤e)，否则转步骤g)；

g)接收端控制器(27)根据按键的命令数据产生控制信号和脉冲信号，并将控制信号和脉冲信号送入L297硬件环形分配器(33)；

h)L297硬件环形分配器(33)分配脉冲信号，并送入L298驱动模块(34)；

i)脉冲信号经L298驱动模块(34)功率放大驱动步进电机(24)。