[发明专利]一种车载多普勒激光雷达距离测量方法在审
| 申请号： | 201510126435.5 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104730535A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 毛雪松;黄龙;张杰妮;范良志 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载多普勒激光雷达距离测量方法，脉冲间隔模块存储发射脉冲的个数与脉冲间隔信息；驱动模块使用脉冲间隔信息决定激发激光发射脉冲时刻；激光发射脉冲通过分光器100％通过光路投射到镜头，由镜头准直发射到目标；目标反射的光信号由镜头采集，通过分光器100％反射光路到达光电转换器；由光电转换器转换为电信号；信号处理单元模块使用脉冲间隔信息对光电转换器生成的电信号进行脉冲位置调制处理，计算出目标的距离。本发明的有益效果是车载多普勒激光雷达发射端使用脉冲位置调制调节发射脉冲间隔，接收端使用改进的数据累加方法测量道路目标距离，在保证发射信号长度满足高速扫描要求同时，实现车载激光雷达小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 多普勒 激光雷达 距离 测量方法 | ||
【主权项】：
一种车载多普勒激光雷达距离测量方法，其特征在于:按照以下步骤进行：步骤1：脉冲间隔模块存储发射脉冲的个数与脉冲间隔信息；步骤2：驱动模块使用脉冲间隔信息决定激发激光发射脉冲时刻；步骤3：激光发射脉冲通过分光器100％通过光路投射到镜头，由镜头准直发射到目标；步骤4：目标反射的光信号由镜头采集，通过分光器100％反射光路到达光电转换器；步骤5：由光电转换器转换为电信号；步骤6：信号处理单元模块使用脉冲间隔信息对光电转换器生成的电信号进行脉冲位置调制处理，计算出目标的距离。
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