[发明专利]一种车载多普勒激光雷达距离测量方法

权利要求书

1.一种车载多普勒激光雷达距离测量方法，其特征在于:按照以下步骤进行：

步骤1：脉冲间隔模块存储发射脉冲的个数与脉冲间隔信息；

步骤2：驱动模块使用脉冲间隔信息决定激发激光发射脉冲时刻；

步骤3：激光发射脉冲通过分光器100％通过光路投射到镜头，由镜头准直发射到目标；

步骤4：目标反射的光信号由镜头采集，通过分光器100％反射光路到达光电转换器；

步骤5：由光电转换器转换为电信号；

步骤6：信号处理单元模块使用脉冲间隔信息对光电转换器生成的电信号进行脉冲位置调制处理，计算出目标的距离。

2.按照权利要求1所述一种车载多普勒激光雷达距离测量方法，其特征在于：所述步骤1中脉冲间隔模块进行发射脉冲的间隔分配方法：

先根据激光雷达扫描速度的要求确定单点测量发送脉冲序列的最大时间长度T，然后使用随机数发生器产生N个互不相等的随机数，并将这N个随机数一一映射到0-T之间，其中最小的随机数对应0，最大的随机数对应T。

3.按照权利要求1所述一种车载多普勒激光雷达距离测量方法，其特征在于：所述步骤6中脉冲位置调制方法为：

发送脉冲序列长度为N，发送脉冲之间的间隔随机设定为△T₁、△T₂、……、△T_N-1，满足

在接收端，采样一段时间的信号，将该信号置于第一行，信号处理单元模块使用脉冲间隔信息，将该行信号分别移位△T₁、△T₂、……、△T_N-1，然后分别置于第二行、第三行、……第N行，相加后得到的信号中仅存在一个脉冲，该脉冲所在的时间位置对应激光的飞行时间。