[发明专利]一种双偏心圆可变偏心距越障组件及轮足机器人在审
| 申请号： | 201510124344.8 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104670355A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 方灿;王宇俊;黄结;廖书斌;蒋齐密 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双偏心圆可变偏心距越障组件，包括同为偏心轮的内轮和外轮，所述内轮可转动的设置于外轮中，所述内轮的外环表面上设置有若干个第一限位装置，所述外轮的内环表面设置有与第一限位装置配合的第二限装置。本发明的越障机器人既可做偏心轮足结构机器人使用，又可做普通圆轮结构机器人使用。当机器人在平坦地面运动时，其越障轮切换为普通圆轮模式，普通圆轮的动力轴位于圆心，行走无起伏，效率高。在非平坦地面运动时，其越障轮可做偏心轮使用，偏心轮的动力轴偏离圆心，越障能力强。本发明中机器人的越障轮可以在偏心和圆心中自由切换，偏心距的大小可依据越障环境中障碍物的高度而实时调整，障碍物越高，越障轮的偏心距越大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏心 可变 越障 组件 机器人 | ||
【主权项】：
一种双偏心圆可变偏心距越障组件，其特征在于：包括同为偏心轮的内轮(32)和外轮(31)，所述内轮可转动的设置于外轮中，所述内轮的外环表面(321)上设置有若干个第一限位装置(361)，所述外轮的内环表面(311)设置有与第一限位装置配合的第二限装置(362)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南大学;，未经西南大学;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510124344.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
