[发明专利]一种汽车防追尾的动态预警方法

摘要

本发明公开一种汽车防追尾的动态预警方法，其包括步骤各个汽车均由毫米波雷达输出测距结果数据，对所述测距结果数据进行处理，确定自身与前车之间的实际车距d；各个汽车均根据各自的所述实际车距d进行防撞监控；各个汽车均将各自的所述地理位置信息及所述实际车距d发送给所述云服务器，所述云服务器根据各个汽车上传的所述地理位置信息判断汽车之间的位置关系，并当某一台汽车发送的所述实际车距d小于预设的第二安全距离时，向该汽车及其周边汽车发出第二防撞提示信号。本发明具有监控准确、实现成本较低、使用方便且实用等诸多优点。

主权项

一种汽车防追尾的动态预警方法，其特征在于，包括：各个汽车均由毫米波雷达输出测距结果数据，对所述测距结果数据进行处理得到初步车距d0，并根据由GPS导航仪提供的自身车速v0对所述初步车距d0进行动态补偿，从而确定自身与前车之间的实际车距d；各个汽车均根据各自的所述实际车距d进行防撞监控，当所述实际车距d小于预设的安全距离时发出防撞报警触发信号，由GPS导航仪根据所述防撞报警触发信号触发播报预设的防撞提示信号；各个汽车均将各自的地理位置信息及所述实际车距d发送给云服务器，所述云服务器根据各个汽车上传的所述地理位置信息判断汽车之间的位置关系，并当某一台汽车发送的所述实际车距d小于预设的第二安全距离时，向该汽车及其周边汽车发出第二防撞提示信号；其中，所述确定自身与前车之间的实际车距d的步骤具体包括：将所述毫米波雷达输出的连续n次的测距结果数据D1、D2、…、Dn‑1及Dn进行加权平均计算，输出计算得到的初步车距d0，并根据测距结果数据的变化趋势计算方向函数J(n)；预先建立的车速‑补偿系数对应表，并从所述车速‑补偿系数对应表中查表获得对应自身车速v0的补偿系数γ，并利用公式实际车距d＝初步车距d0*(1+方向函数J(n)*补偿系数γ)计算实际车距d；其中，n为预设值且为正整数。