[发明专利]线圈骨架、马达以及机器人有效
| 申请号： | 201510119093.4 | 申请日： | 2015-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN104917317B | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 正井智;安川信二;牧野浩士 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02K1/28 | 分类号： | H02K1/28;H02K3/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供线圈骨架、马达以及机器人。线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与卷线部连续设置的凸缘，凸缘具有限制电线的位置的凹部，电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点卷绕于卷线部，被凹部限制了位置的电线的中心轴与卷绕开始点不重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 线圈 骨架 马达 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种线圈骨架，其特征在于，所述线圈骨架具备卷绕电线的卷线部和与所述卷线部连续设置的凸缘，所述凸缘具有限制所述电线的位置的凹部，所述电线以卷绕开始点作为卷绕的开始点而卷绕于所述卷线部，被所述凹部限制了位置的电线的中心轴与所述卷绕开始点不重叠，所述线圈骨架包括引脚，该引脚设置于所述凸缘，用于缠绕所述电线，所述引脚相比所述卷绕开始点配置在与卷绕环绕方向相反的倾斜角方向，所述凹部从所述卷线部至所述引脚以所述卷线部的宽度形成，在所述凹部，在所述卷线部侧设置有用于将所述卷线引导至所述卷绕开始点的台阶。
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