[发明专利]一种基于MP2P的车联网车辆状态检查方法

摘要

本发明提供一种基于MP2P的车联网车辆状态检查方法，该方法包括以下步骤：S1：车载单元OBU周期性地向路侧单元RSU上传共享资源信息；S2：当路侧单元RSU接收到来自车载单元OBU的共享资源信息，就更新路侧单元RSU中记录其覆盖范围内的车载单元OBU信息的资源列表；S3：路侧单元RSU根据更新的车载单元OBU信息的资源列表来判断车载单元OBU的状态。本发明路侧单元RSU根据资源列表来判断当前车载单元OBU的状态，不仅可以实现对车辆的通信状态实时监控，还能有效解决车辆在高速移动环境下路侧服务器对当前车辆与路侧服务器的连接状态的现状的判断问题，提高对车辆状态的监测准确性和实时性。

主权项

1.一种基于MP2P的车联网车辆状态检查方法，其中基于MP2P的车联网包括网络中心、路侧单元RSU和车载单元OBU，路侧单元RSU有线连接网络中心，车载单元OBU与路侧单元RSU无线连接，其特征在于，包括如下步骤：S1：车载单元OBU周期性地向路侧单元RSU上传共享资源信息；S2：当路侧单元RSU接收到来自车载单元OBU的共享资源信息，就更新路侧单元RSU中记录其覆盖范围内的车载单元OBU信息的资源列表；S3：路侧单元RSU根据更新的车载单元OBU信息的资源列表来判断车载单元OBU的状态；所述资源列表记录的内容包括车载单元OBU的IP寻址信息，车载单元OBU拥有资源信息片段名，资源列表内容更新的时刻，当前时刻，车载单元OBU向路侧单元RSU上传共享资源信息的时间，车载单元OBU进入当前路侧单元RSU的时刻，上一个路侧单元RSU的IP寻址信息，车载单元OBU离开当前路侧单元RSU的时刻，车载单元OBU请求资源的次数；所述共享资源信息是车载单元OBU本地拥有的资源的信息或者车载单元OBU的心跳信息，所述车载单元OBU的心跳信息是车载单元OBU的IP寻址信息；路侧单元RSU更新其中记录其覆盖范围内的车载单元OBU信息的资源列表的过程如下：当路侧单元RSU接收到来自车载单元OBU的共享资源信息是本地拥有的资源的信息时，路侧单元RSU就删除资源列表中记录车载单元OBU原有的资源列表的内容，然后添加车载单元OBU新的共享资源信息；当路侧单元RSU接收到来自车载单元OBU的共享资源信息是心跳信息时，路侧单元RSU仅更新资源列表中的资源列表内容更新时刻；所述步骤S3的具体过程如下：当资源列表中存在离开当前RSU的时间，当前车载单元OBU的状态为离开状态，标注此时车载单元OBU状态为离线；当资源列表中不存在离开当前RSU的时间且t<(1+λ)T，当前车载单元OBU的状态为正常，其中t为资源列表内容更新时间即资源列表内容更新时刻减去当前时刻，T为车载单元OBU向路侧单元RSU上传共享资源信息的时间，λ取值范围为5％‑15％；当(1+λ)T

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