[发明专利]一种手机AGPS定位的方法

摘要

本发明公开了一种手机AGPS定位的分析方法，本发明采用去除异常定位偏差与线性定位偏差算法。异常定位偏差在参考时刻偏差的某个区域出现，一旦出现，定位偏差达到几百公里。采用模糊失真理论方法消除异常定位偏差。线性定位偏差随着参考时刻偏差的增大而增大。参考时刻偏差的增大与定位解算中的目标函数有关，目标函数随参考时间的偏差呈现二次相关性。通过多项式拟合目标函数曲线，确定最低点的值校正参考时间，从而消除线性定位偏差。

主权项

一种手机AGPS定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)因为基站位置与接收机位置较近，所以利用信号从卫星到基站的传输时间作为信号到接收机的传输时间，最大不会超过0.02335ms，因此把这个当作信号到接收机的传输时间，进行伪距恢复的基础；(2)由于在伪距恢复过程中，产生了定位结果较大的偏差，达到几百公里。本专利采用模糊失真理论消除该定位偏差；采用相对于基站仰角最大卫星到基站的传输时间作为这颗卫星到接收机的传输时间；${\hat{c}}_w^i=(c_w^i-K)\mathrm{mod}1023$其中为仰角最大的卫星传输时间，为仰角最大的卫星传输的码片，为各个卫星的传输码片值；将经过K平移量后代替计算信号从各卫星到接收机传输时间；(3)由于参考时刻偏差的不确定性，造成发射信号时刻偏差，从而影响卫星发射测量信号时的位置，产生定位偏差；在位置解算过程中采用多项式拟合或其它的数学方法消除该定位偏差；a_i(i＝0,1,2)代表三个未知数，p_n(x)为目标函数；产生一个‑1000～1000的随机数，以毫秒为单位加到接收机接收时刻上得到带有参考时刻偏差的新接收时刻，新接收时刻作为一个接收时刻进行位置解算，得到一个目标函数值；以新接收机时刻为基础，分别将接收机时刻向前与向后推移1s，得到两个带有参考时刻偏差(参考时刻偏差可以为零)的接收时刻，以这两个接收时刻进行两次位置解算，得到两个目标函数值；以上两个步骤在三个接收时刻得到三个目标函数值，确定a,b,c三个未知系数的值。